在修橋梁時，使用打樁機確保樁體垂直打入是關鍵步驟之一，這直接關系到橋梁的承載能力和穩定性。以下是一些確保打樁機打樁垂直度的建議措施：

一、前期準備

場地平整與夯實：在施工前，應對場地進行充分的平整和夯實，以減少場地沉降和不均勻變形對樁基垂直度的影響。

樁位精確定位：使用全站儀或高精度RTK（實時動態載波相位差分技術）進行樁孔的精確定位，確保樁位的準確性滿足設計要求。同時，在定位點設置現場定位標識，如打入鋼筋棍并灌滿白灰或使用噴漆、涂料標出樁位，并配合鋼筋或木樁作為物理標識。

二、打樁機調整與操作

打樁機就位與垂直度檢查：打樁機就位后，使用儀器對準樁位點，確保鉆孔桿（或樁錘、樁帽、樁）的垂直度。檢查起重滑輪緣、固定鉆桿的卡孔和護筒中心是否在同一軸線上，這是確保打樁過程中樁身垂直的重要步驟。對于樁機塔架的垂直度調整，可通過樁身支撐的油缸來調節。

逐步下沉樁體：在樁錘和樁帽之間應加彈性襯墊，樁帽和樁頂周圍四邊應有5~10mm的間隙，以防損傷樁頂。打樁開始時，應先采用小的落距（0.5~0.8m）做輕的錘擊，使樁正常沉入土中1~2m后，經檢查樁尖不發生偏移，再逐漸增大落距至規定高度，繼續錘擊，直至把樁打到設計要求的深度。最大落距不宜大于1m。

實時監控與調整：在打樁過程中，應由專人在正、側兩面隨時觀察樁的垂直度，如發現傾斜應立即調整。同時，應注意觀察貫入度、樁身回彈等情況，以確保打樁質量和垂直度。

三、先進技術的應用

GPS定位技術：通過GPS定位技術，可以精確控制打樁的位置和深度，從而提高樁基的垂直度。

激光定位技術：激光定位技術具有更高的精度，可以確保樁基的垂直度達到更高的要求。在條件允許的情況下，可以采用激光定位技術來提高打樁的垂直度。

四、操作人員培訓與管理

技術培訓：在施工前，應對操作人員進行充分的培訓，使其掌握正確的操作技能、注意事項以及應對突發情況的能力。

過程管理：在施工過程中，應加強管理，確保操作人員能夠按照規定的流程進行操作，并嚴格遵守安全操作規程。

綜上所述，通過前期準備、打樁機調整與操作、先進技術的應用以及操作人員的培訓與管理等措施，可以確保在打樁過程中樁體的垂直度滿足設計要求。