給吊車打腿，即展開吊車的支腿，是確保吊車在工作時穩定和安全的關鍵步驟。以下是給吊車打腿的詳細步驟及注意事項：

一、支腿結構及操縱機構

吊車的支腿通常固定在底盤兩頭大梁上，左右兩側均設有油門加速開關、支腿操縱手柄和全方位水平儀，這些部件共同協作，使得支腿的同步和單獨伸縮操作變得簡單可靠。

二、支腿伸出操作順序

解鎖與固定支腿板：拔出支腿板固定插銷，把支腳板中心拉至與垂直油缸軸線垂直的位置，然后重新插上固定插銷。這一步驟確保了支腿的穩定性和對地面的支撐能力。

伸出水平支腿：將四個支腿選擇操作桿上推至“水平”位置，再將伸縮選擇操作桿下壓至“伸展”位置。此時，四個活動支腿會向外伸展。當水平支腿全部伸出后，將伸縮選擇操縱手柄放回中位。

伸出垂直支腿：接著，把四個支腿選擇操作桿下壓至“垂直”位置，再次將伸縮選擇操作桿下壓至“伸展”位置。此時，四個垂直油缸會向下伸出，將整個起重機抬起，確保所有輪胎離地。使用水平儀檢查車架平面是否水平，如有需要，可單獨調整某一垂直油缸以達到水平狀態。

（可選）伸出第五支腿：若需在前方區域進行與側方和后方相同起重性能的作業，應使用第五支腿。先確保四個主支腿已伸出并穩定，然后將第五支腿操作桿向下壓到位，再操作伸縮選擇操作桿下壓至“伸展”位置，將第五支腿伸出。注意，第五支腿伸出時，應確保其離地高度在5毫米至10毫米之間，避免前支腿松動。

復位操作桿：完成上述操作后，確保所有操作桿復位至中位。

三、支腿收回操作順序

收回支腿時，應按照伸出時的逆順序進行操作：

收回第五支腿（如已伸出）：先操作第五支腿收回，確保其完全收回并鎖定。

收回垂直支腿：將四個支腿選擇操作桿上推至“收回”位置（或相應的操作位置），操作伸縮選擇操作桿使垂直油缸收回。

收回水平支腿：接著，將四個支腿選擇操作桿下壓至“水平”位置（或相應的收回位置），再次操作伸縮選擇操作桿使水平支腿收回。

鎖定支腿板：支腿完全收回后，插好支腿板固定插銷，確保支腿穩定且不會意外伸出。

四、注意事項

安全檢查：在支腿伸出或收回前，應檢查支腳盤是否安裝正確，支腿部件是否完好無損。

空間要求：操作時應注意周圍留有足夠的空間，以免碰傷人或損壞起重機和其它物品。

操作順序：嚴格按照先水平后垂直、先主支腿后第五支腿的順序進行操作。

水平調整：在支腿伸出后，應使用水平儀檢查車架平面是否水平，并進行必要的調整。

避免超載：遵循起重特性表的規定進行吊載作業，避免超載或不當操作導致安全事故。

綜上所述，給吊車打腿是一個需要嚴謹操作和細致檢查的過程。只有確保每個步驟都正確無誤，才能保障吊車的穩定性和作業安全。