水平定向鉆機回拖力的計算是一個涉及多個物理量和參數的復雜過程。以下是一種常見的水平定向鉆穿越回拖力計算方法及公式：

一、計算公式

水平定向鉆穿越回拖力（F）的計算公式為：[F = \pi D^2Lrf/4 + kWL]

其中：

(D)為管道外徑（m）；

(L)為穿越長度（m）；

(r)為摩擦系數；

(f)為泥漿浮力系數（一般取1.0~1.3，取1.2較為常見）；

(k)為安全系數（通常取1.5~3.0，取2.0較為常用）；

(W)為單位長度管道在泥漿中的重力（N/m），計算公式為(W=\pi(D^2 - d^2)\rho g/4)，其中(d)為管道內徑，(\rho)為泥漿密度，(g)為重力加速度（(g = 9.81m/s2)）。

二、計算步驟

確定參數：首先，需要確定所有相關的參數值，包括管道的外徑、內徑、穿越長度、摩擦系數、泥漿浮力系數、安全系數、泥漿密度等。

計算單位長度管道重力：使用公式(W=\pi(D^2 - d^2)\rho g/4)計算單位長度管道在泥漿中的重力。

計算回拖力：將已知的參數值代入回拖力計算公式(F = \pi D^2Lrf/4 + kWL)中，進行計算得出回拖力。

三、注意事項

準確性：在計算過程中，要確保所有參數的準確性，因為任何一個參數的誤差都可能導致最終結果的較大偏差。

單位一致性：在計算過程中，要注意單位的一致性，確保所有的物理量都使用相同的單位體系進行計算。

安全性：由于回拖力的大小直接關系到鉆機的選型和施工的安全性，因此在計算過程中要充分考慮安全系數，確保計算結果的安全可靠。

四、示例

假設已知以下數據：管道外徑(D = 0.8m)，穿越長度(L = 500m)，摩擦系數(r = 0.3)，泥漿浮力系數(f = 1.2)，安全系數(k = 2.0)，管道內徑(d = 0.7m)，泥漿密度(\rho = 1200kg/m3)。

計算單位長度管道在泥漿中的重力：

[W=\pi\times((0.8)^2-(0.7)^2)\times1200\times9.81/4 = 1387.35N/m]

計算回拖力：

[F=\pi\times(0.8)^2\times500\times0.3\times1.2/4+2\times1387.35\times500 = 1387621.4N]

綜上所述，水平定向鉆機回拖力的計算是一個復雜但至關重要的過程，需要準確測量和確定各個參數的值，并根據具體的工程情況選擇合適的計算方法。