針對管道焊接機焊縫成型差的問題，可以從以下幾個方面進行改進：

一、分析原因

焊縫成型差可能由多種因素導致，包括但不限于：

焊件坡口角度不當或裝配間隙不均勻。

焊口清理不干凈，存在銹、垢、脂等污物雜質。

焊接電流、電壓設置不合理。

焊接速度過快或過慢。

焊條（槍）擺動幅度、施焊角度不當。

送絲系統不穩定，焊絲質量不佳。

氣體保護情況不佳，流量或純度不符合要求。

二、防治措施

針對上述原因，可以采取以下防治措施：

調整焊件坡口和裝配間隙：

確保焊件的坡口角度和裝配間隙符合圖紙設計或所執行標準的要求。

對焊件坡口進行打磨清理，確保無銹、無垢、無脂等污物雜質，露出金屬光澤。

優化焊接參數：

根據不同的焊接位置、焊接方法以及焊件材質、厚度等，選擇合適的焊接電流、電壓參數。

調整焊接速度，避免過快或過慢導致的焊縫成型不良。

穩定送絲系統：

檢查送絲輪的壓緊力是否合適，確保送絲穩定。

選擇質量好、符合標準的焊絲，避免使用受潮或有雜質的焊絲。

改善氣體保護：

調整保護氣體流量至合適值，避免過大或過小。

使用純度高的保護氣體，確保焊縫不受氧化影響。

調整焊條（槍）角度和擺動幅度：

保持正確的焊條（槍）角度，確保電弧力的作用方向正確。

控制焊條（槍）的擺動幅度，保持均勻一致。

三、治理措施

在采取上述防治措施后，還需加強焊后自檢和專檢工作，及時發現問題并進行處理。對于焊縫成型差的焊縫，可以采取打磨、補焊等措施進行修復。同時，加強焊接驗收標準的學習，嚴格按照標準進行施工，確保焊縫質量符合相關要求。

四、其他注意事項

提高焊工操作技能：加強焊工的操作技能培訓，提高其焊接水平和責任心。

保持焊接環境整潔：確保焊接環境整潔無雜物，避免對焊接過程造成干擾。

定期維護焊接設備：定期對焊接設備進行維護和保養，確保其處于良好工作狀態。

綜上所述，通過調整焊件坡口和裝配間隙、優化焊接參數、穩定送絲系統、改善氣體保護、調整焊條（槍）角度和擺動幅度以及加強焊后自檢和專檢工作等措施，可以有效解決管道焊接機焊縫成型差的問題。