針對小松PC200-7挖掘機行走無力的問題，可以采取以下步驟進行解決：

一、初步檢查與診斷

觀察故障現象：

確認挖掘機在行走時是否確實表現出無力，特別是在直線行走時。

注意觀察挖掘機在轉彎行走時是否正常，以及行走過程中是否有快檔。

檢查監控代碼：

進入系統調出監控代碼，觀察與行走相關的代碼狀態，如019和021等。

分析代碼狀態與行走無力的關系，判斷是否存在信號傳輸問題。

二、詳細檢查與排查

檢查行走PPC閥：

拆開駕駛室底板，檢查行走PPC閥上的插頭是否接反。

確認S30和S31插頭的正確位置，確保信號傳輸正常。

檢查液壓系統：

檢查液壓系統是否存在泄露，特別是卸荷閥和溢流閥的磨損程度。

測量液壓系統壓力，確保其在正常范圍內。

檢查主泵：

如果液壓系統壓力正常，但行走仍然無力，可能需要檢查主泵。

拆下主泵并解體，檢查配油盤和柱塞的磨損情況。

檢查行走機構：

檢查行走馬達、減速器和驅動輪等部件是否存在磨損或損壞。

確認行走機構的傳動鏈條或履帶是否張緊適當。

三、故障處理與修復

糾正插頭接反問題：

如果發現行走PPC閥上的插頭接反，應立即糾正并確保正確連接。

更換磨損部件：

根據檢查結果，更換磨損的卸荷閥、溢流閥、配油盤、柱塞等部件。

調整液壓系統壓力：

如果液壓系統壓力偏低，應調整壓力至正常范圍。

修復行走機構：

對行走機構的磨損或損壞部件進行修復或更換。

試車與驗證：

修復完成后，進行試車驗證行走是否恢復正常。

四、預防措施與建議

定期檢查與維護：

定期對挖掘機進行全面檢查和維護，確保各部件處于良好狀態。

注意操作規范：

操作員應遵守操作規范，避免粗暴操作導致部件損壞。

及時更換磨損部件：

發現部件磨損嚴重時，應及時更換以避免故障擴大。

綜上所述，解決小松PC200-7挖掘機行走無力的問題需要從多個方面進行排查和處理。通過初步檢查、詳細檢查、故障處理以及預防措施的實施，可以有效解決行走無力的問題并確保挖掘機的正常運行。