無人機飛行需要注意的問題眾多，涵蓋了安全、法律、技術等多個方面。以下是一些關鍵點的詳細歸納：

一、法律合規性

實名登記：根據《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規定，民用無人駕駛航空器所有者應當依法進行實名登記，不分類型和重量，在飛行前為所屬無人機完成實名注冊登記。

飛行申報：在管制空域內飛行無人機，需提前向對應飛行管制分區的空中交通管制機構提出飛行申請，得到許可后方可飛行。對于微型、輕型、小型無人駕駛航空器，在適飛空域（真高120米以下，管制空域除外）內飛行無需申請，但如存在特殊飛行情況，如飛越集會人群上空等，也需提出飛行活動申請。

二、飛行安全

環境選擇：

避免在雨霧天、大風天以及周圍有人群的環境中飛行，確保起飛時20米范圍內沒有其他人。

選擇固定地點起飛，避免在車輪、船只、輪渡等移動設備上起飛，同時避免在室內或陽臺上起飛。

遠離高壓線、強磁場等可能干擾無人機指南針的環境。

設備檢查：

每次起飛前檢查無人機各種零件，確保無人機和遙控器的電量充足。

校準遙控器的搖桿和無人機的指南針。

設置自動返航：

設定好返航點，并根據附近最高的建筑高度設置自動返航高度，避免無人機在失聯返航時撞到建筑物。

飛行操作：

飛行時保證周圍500米內沒有比飛機高的障礙物，遠離建筑物和樹木。

保證飛行期間飛機和遙控器之間沒有遮擋。

新手應避免嘗試側飛、后飛、鉆洞等高風險操作，只往前飛，并優先使用平穩擋位。

特殊區域限制：

遵守禁飛區和限飛區的規定，不在這些區域內飛行無人機。

三、技術操作與應急處理

熟悉操作手冊：

仔細閱讀無人機的用戶手冊和操作指南，了解飛行器的功能、使用環境和注意事項。

模擬飛行練習：

通過模擬飛行練習，熟悉遙控器的操作和基本飛行技巧。

應急處理：

在飛行過程中隨時觀察電量情況，預留足夠的電量返航。

如遇突發情況，如天氣突變、飛行器故障等，應立即控制飛行器降落或采取其他應急措施。

四、其他注意事項

未成年人飛行：

無民事行為能力人只能操控微型民用無人駕駛航空器飛行，限制民事行為能力人只能操控微型、輕型民用無人駕駛航空器飛行，且需在完全民事行為能力人現場指導下進行。

外籍無人機及人員飛行：

外國無人駕駛航空器或外國人員操控的無人駕駛航空器在我國境內飛行需遵守相關規定，未經批準不得進行測繪飛行等活動。

綜上所述，無人機飛行需要注意法律合規性、飛行安全、技術操作與應急處理以及其他特定群體的飛行限制等多個方面的問題。遵循這些注意事項有助于確保無人機的安全飛行并避免潛在的法律風險。