勾機（挖掘機）抬大臂無力的問題，可能由多種因素引起，以下是一些常見的故障原因及其修理方法：

一、故障原因

液壓油泵問題：

液壓油泵輸出的流量減少，可能是由于油泵泄漏量增大、機械摩擦損失增大或油泵磨損嚴重導致泵油效率低。

液壓油缸問題：

液壓油缸活塞密封圈損壞、油缸拉傷或油缸蓋密封圈損壞，導致油液竄腔或漏油，使油缸內的容積效率減小。

油缸內泄，如大臂油缸的內油封損壞，也會導致抬臂無力。

油路問題：

油路泄漏，如油泵的吸程段（油泵至油箱）管路密封不良吸入空氣，或油泵至油缸的壓程段向系統外漏油，都會影響泵油效率。

油路堵塞，如液壓系統的工作油液中含有機械雜質，這些雜質可能在油路中的流油載面小的部位堵塞，導致進入油缸的油液流量減小。

閥類問題：

安全閥（過載閥或溢流閥）調定壓力過低或閥門關閉不嚴，會造成系統內工作油液壓力下降。

單向閥因機械雜質或密封不良而關閉不嚴，也會導致壓力降低。

分配閥有內泄，如閥桿磨損、密封件變質失效等。

先導問題：

先導壓力不足，可能導致開啟閥芯壓力不足，進而造成流量不足，動作慢。

先導閥芯卡死或先導閥不做工，也會影響大臂的抬升動作。

二、修理方法

檢查并更換液壓油泵：

檢查油泵的泄漏情況和磨損程度，必要時更換新的液壓油泵。

修復或更換液壓油缸：

檢查油缸的密封圈和缸體磨損情況，更換損壞的密封圈或修復缸體。

對于內泄的油缸，需要拆檢并修復或更換相關部件。

排查并修復油路泄漏：

檢查油路的密封情況，修復泄漏點。

清洗油路，去除雜質和堵塞物。

調整或更換閥類部件：

調整安全閥的調定壓力，確保其達到規定值。

檢查單向閥和分配閥的密封性和磨損情況，必要時進行更換。

檢查并調整先導系統：

測量先導壓力，確保其達到正常值。

檢查先導閥芯的靈活性和密封性，必要時進行清洗或更換。

三、其他注意事項

檢查液壓油：

檢查油箱內的油液量和油質，確保油液充足且清潔。若油液不足或變質，應及時加注或更換。

檢查油溫：

若系統油溫過高，會影響液壓油的粘度和系統的效率。應檢查散熱器的工作情況，確保油溫控制在正常范圍內。

定期保養和維護：

定期對挖掘機進行保養和維護，檢查各部件的磨損情況和密封性，及時更換損壞的部件和密封件。

綜上所述，修理勾機抬大臂無力的問題需要從多個方面進行排查和修復。在修理過程中，應確保操作規范、安全，并遵循相關的維修手冊和標準。如果問題較為復雜或難以解決，建議尋求專業維修人員的幫助。