勾機（挖掘機）行走跑偏的調整需要從多個方面進行排查和修復，以下是一些具體的調整步驟和建議：

一、檢查并調整履帶張緊度

檢查：首先檢查挖掘機兩側履帶的張緊度是否相同。若張緊度不同，則可能導致行走跑偏。

調整：若發現履帶張緊度不同，需將履帶松弛一側的張緊裝置內加注潤滑脂，使兩側履帶的張緊度相同。一般左右差異超過5mm就需進行調整。

二、檢測行走馬達轉速

支撐整機：用鏟斗及推土鏟將挖掘機整機支撐起來。

測量轉速：測量左、右行走馬達在1分鐘內轉速是否一致。若行走馬達轉速不同，則可能說明液壓系統存在故障。

三、排查液壓系統故障

液壓系統故障是導致挖掘機行走跑偏的常見原因之一，排查順序應為主泵→行走腳踏閥→主閥→行走馬達。

排查主泵：

方法：將主泵的P1、P2口對調，檢查跑偏方向是否改變。

處理：若跑偏方向改變，說明主泵有故障，需要更換主泵。重點檢查調節器O型圈老化及斜盤擺角。

排查行走腳踏閥：

方法：將控制左、右行走的先導管路互換后，檢查行走跑偏方向是否改變。

處理：若行走跑偏方向改變，說明行走腳踏閥有故障，需要更換行走腳踏閥。若行走跑偏方向沒有改變，則需進一步排查主閥。

排查主閥：

方法：將主閥控制左、右行走的液壓油管路互換后，檢查行走跑偏方向是否發生改變。

處理：若行走跑偏方向改變，說明主閥有故障需更換。若行走跑偏方向沒有改變，則說明主閥無故障，應進一步排查行走馬達。

排查行走馬達：

檢查：在200bar壓力下，泄油量超過15L/min才需更換行走馬達。同時檢查安全閥的清潔度。

處理：若主泵、行走腳踏閥和主閥均無故障，但挖掘機行走仍然存在跑偏，則需考慮更換轉速緩慢的行走馬達。

四、檢查其他機械部件

中心回轉接頭：檢查密封槽是否有裂紋，裂紋超過0.2mm必須更換。

平衡閥：定期清洗平衡閥的節流孔，避免膠質殘留。

導向輪和履帶：若履帶軌道的直線度誤差過大或導向輪的制造誤差較大，也可能導致挖掘機行走跑偏。此時需要檢查并更換不合格的履帶或導向輪。

下車架：下車架左、右縱梁不平行也可能導致行走跑偏，需檢查并更換不合格的下車架。

五、調整操作習慣

避免急加速和急減速：在操作挖掘機時，應避免急加速和急減速，以減少對液壓系統的沖擊。

定期維護保養：定期對挖掘機進行維護保養，包括更換液壓油和濾芯、清洗液壓系統等，以確保挖掘機的正常運行。

綜上所述，調整挖掘機行走跑偏需要從多個方面進行排查和修復。在排查和修復過程中，應仔細檢查各個部件的磨損和損壞情況，并按照規范進行更換和調整。同時，也需要注意操作習慣對挖掘機行走跑偏的影響，并采取相應的措施進行改進。