發動機冒黑煙是否要立即停機取決于具體情況。以下是對此問題的詳細分析：

一、黑煙輕微且發動機運行正常

如果發動機冒出的黑煙并不嚴重，且發動機的運行狀態基本正常，沒有出現明顯的故障表現（如劇烈抖動、動力嚴重下降、故障燈亮起等），那么可以暫時繼續行駛。但在此過程中，駕駛員必須時刻留意發動機的狀態，包括聲音、振動、動力輸出等。一旦發現任何異常，必須立即停車并尋求專業幫助。

二、黑煙嚴重或出現故障跡象

如果發動機冒出的黑煙很嚴重，或者伴隨有明顯的故障跡象，如發動機劇烈抖動、動力嚴重下降、異響、故障燈亮起等，那么必須立即停車。此時繼續行駛可能會對發動機造成更大的損傷，甚至導致發動機報廢。停車后，應聯系專業的維修人員或服務提供商，將車輛送往維修店進行詳細的檢查和修理。

三、發動機冒黑煙的可能原因

發動機冒黑煙通常是由于燃燒不充分引起的，可能的原因包括但不限于：

空氣濾清器堵塞：空氣濾清器的作用是過濾進入發動機的空氣，如果堵塞，會影響空氣流通，導致燃燒不充分。

燃油系統問題：如燃油壓力過高、供油量過大、回油管堵塞或調節器故障等，都可能導致燃油供應過多，燃燒不完全。

點火系統問題：如火花塞跳火弱、點火線圈故障等，會影響燃燒質量，導致冒黑煙。

電控系統故障：如氧傳感器、空氣流量計、燃油壓力調節器等傳感器或執行器故障，可能導致發動機控制單元無法準確控制燃油噴射量，造成燃燒不充分。

四、應對措施

及時停車檢查：一旦發現發動機冒黑煙，應立即停車并檢查發動機狀態。

尋求專業幫助：如果無法確定故障原因或無法自行解決問題，應聯系專業的維修人員或服務提供商。

定期保養和維護：按照制造商的推薦進行定期保養和維護，包括更換空氣濾清器、清洗燃油系統等，以保持發動機的良好狀態。

綜上所述，發動機冒黑煙時是否需要立即停機取決于具體情況。在輕微黑煙且發動機運行正常的情況下，可以暫時繼續行駛但需注意觀察；而在黑煙嚴重或出現故障跡象時，則必須立即停車并尋求專業幫助。