您提到的“雨刮刮不干凈”這個問題，雖然與工程機械行業的直接相關性不高，但我可以從一般汽車維護的角度給您一些建議。至于更換雨刮器，這確實是一個相對簡單的DIY（自己動手做）維護任務，多數車主都可以自己完成。不過，如果您的問題是關于工程機械車輛（如挖掘機、裝載機等）的雨刮器，原理也是相似的，只是具體操作可能因車型而異。

簡單回答

是的，雨刮刮不干凈時，您可以自己更換雨刮器。

詳細回答

1. 判斷是否需要更換

雨刮器刮不干凈可能由多種原因造成，如雨刮片老化、磨損、玻璃表面有污垢或油膜等。在嘗試更換雨刮器之前，您可以先檢查并清潔擋風玻璃，確保表面沒有異物或油膜。如果清潔后問題依舊，那么很可能是雨刮片已經老化或磨損，需要更換。

2. 選擇合適的雨刮器

更換雨刮器時，您需要選擇與您的車型相匹配的雨刮器型號。這通常可以在車輛的用戶手冊中找到，或者在網上搜索您的車型和“雨刮器型號”來獲取相關信息。確保購買的雨刮器與原裝雨刮器尺寸和接口類型一致。

3. 更換步驟

準備工具：通常只需要一把螺絲刀（有時可能不需要）即可。

抬起雨刮臂：在更換之前，先抬起雨刮臂，使其遠離擋風玻璃。

解鎖并拆卸舊雨刮器：根據雨刮器的接口類型，可能需要按下鎖定按鈕或旋轉雨刮器頭部來解鎖，然后輕輕拔出舊雨刮器。

安裝新雨刮器：將新雨刮器的安裝部分對準雨刮臂的接口，按照相反的順序安裝。確保雨刮器牢固地鎖定在位。

放下雨刮臂：輕輕地將雨刮臂放回原位，確保它緊貼擋風玻璃。

4. 測試新雨刮器

更換完成后，啟動車輛并開啟雨刮器，檢查新雨刮器的刮水效果。確保它能夠均勻、清晰地刮凈擋風玻璃上的水分。

注意事項

在更換雨刮器時，務必小心操作，避免損壞擋風玻璃或雨刮臂。

如果您不確定如何更換，可以參考車輛的用戶手冊或在線教程。

定期檢查和更換雨刮器是保持良好駕駛視野的重要維護任務之一。

雖然這個問題與工程機械行業的直接相關性不高，但希望以上建議能對您有所幫助。如果您有任何關于工程機械的問題，歡迎隨時向我提問！