起重機力矩限制器的調試是確保其安全、準確運行的關鍵步驟。以下是一套詳細的調試方法：

一、調試前準備

設備狀態確認：確保起重機處于空載靜止狀態，檢查傳感器、線路及顯示屏功能是否正常。通過AD值動態變化驗證信號傳輸的有效性。

法規依據：遵循GB/T 24810和TSG 51-2023等相關標準，確保起重機配置符合規定，驗證力矩限制器的報警和切斷動作是否滿足標準要求。

二、調試步驟

參數設置：

進入力矩限制器的設置界面，根據起重機的實際參數（如臂架長度、吊鉤質量、倍率等）進行工況選擇和相關參數的設置。

確保設置的參數與起重機實際狀態一致，并保存設置。

傳感器標定：

拉力傳感器標定：采用標準砝碼進行標定，確保誤差在允許范圍內（如±1%）。檢查拉力傳感器是否連接完好，并按照標定流程進行標定。

角度傳感器標定：將起重機停放在水平地面上，將臂架起升到預定角度（如30°和75°），使用測量工具實際測量距離，并在力矩限制器界面中輸入相應值進行標定。確保角度測量的準確性。

角度補償與起吊質量標定：

角度補償：在空鉤狀態下，將臂架起升到不同角度，采集并保存角度和力信號，進行角度補償的標定。

起吊質量標定：使用已知質量的砝碼進行起吊，分別在最大工作幅度和預定角度下標定起吊質量信號。確保顯示載荷與實際載荷一致或偏差很小。

動態測試：

階梯加載不同比例的額定載荷（如80%、90%、95%），觀察力矩限制器的報警響應時間和切斷動作是否準確、迅速。

根據測試結果調整補償參數，使報警響應時間在允許范圍內（如小于0.5秒）。

三、常見問題處理

AD波動：排查信號干擾或零點漂移問題，確保信號傳輸穩定。

校準中斷：如遇到校準中斷情況，應重啟力矩限制器并重新進行調零和調滿操作。

多工況適配：對于具有多種工況的起重機，應輸入相應的超起裝置參數并動態修正力矩模型。

四、安全驗證與合規管理

動作臨界值驗證：按照相關標準驗證力矩限制器在102%~110%額定載荷下的切斷動作是否準確。

連鎖保護測試：測試力矩限制器與高度/幅度限位器等安全裝置的聯動響應。

文檔留存：保存AD曲線圖、校驗報告及操作日志等文檔，以備后續查閱和合規管理。

周期自檢：定期對起重機進行自檢，包括檢查鋼絲繩斷絲情況、測試制動力矩等，確保設備處于良好狀態。

綜上所述，起重機力矩限制器的調試需要嚴格按照相關標準和流程進行，確保調試結果的準確性和可靠性。在調試過程中，應關注細節，及時處理常見問題，并進行必要的安全驗證和合規管理。