當汽車吊支腿伸不直卡住時，可以按照以下步驟進行檢修：

一、初步檢查與診斷

觀察癥狀：

注意支腿是否完全無法伸出，還是伸出過程中卡頓。

觀察是否有異常聲音或泄漏。

檢查液壓油：

確認液壓油位是否在正常范圍內。

檢查液壓油是否清潔，有無雜質或污染。

二、深入檢查液壓系統

檢查過濾器、油管和接頭：

確認過濾器是否堵塞，必要時更換。

檢查油管和接頭是否漏油或堵塞。

檢查液壓泵：

確認液壓泵工作是否正常，輸出壓力是否達到要求。

調整溢流閥開啟壓力值，確保在合理范圍內。

檢查雙向液壓鎖：

檢測雙向液壓鎖是否失靈，必要時進行更換或維修。

檢查支腿液壓缸：

確認液壓缸是否漏油，特別是油缸活塞密封圈是否損壞。

檢查液壓缸內部是否有磨損或損壞，必要時進行更換。

檢查液控單向閥：

確認垂直油缸液控單向閥是否工作正常，如有故障需更換。

三、維修與更換

更換損壞部件：

根據檢查結果，更換損壞的過濾器、油管、接頭、密封圈、液壓鎖等部件。

清洗液壓系統：

如果液壓油污染嚴重，需更換濾油器濾芯、過濾或更換液壓油、清洗油箱。

調整系統參數：

根據實際需要，調整液壓泵的輸出壓力和溢流閥的開啟壓力值。

四、測試與驗證

功能測試：

在維修完成后，對支腿進行伸出和收回測試，確保動作順暢無卡頓。

壓力測試：

使用壓力表檢測液壓系統的壓力，確保在正常范圍內。

安全檢查：

確認所有部件安裝牢固，無泄漏現象。

五、日常保養與維護

定期檢查：

定期對吊車的各個部件進行檢查，特別是液壓系統部分。

清潔保養：

保持吊車清潔，定期更換液壓油和清洗油箱。

專業培訓：

對操作人員進行專業培訓，提高其操作技能和故障處理能力。

綜上所述，汽車吊支腿伸不直卡住的問題可能涉及多個方面，需要仔細檢查和診斷。在維修過程中，務必遵循專業規范和安全操作規程，確保維修質量和人員安全。