混凝土攪拌車罐體殘留混凝土較多的情況下，可以采取以下步驟進行清理：

一、常規清理方法

裝料前后的沖洗：

在每次裝料前，用水沖洗進料口，保持其濕潤，避免混凝土吸附。

裝料后，再次沖洗進料口，確保沒有混凝土殘留。

卸料后的清洗：

到達工地卸料后，沖洗出料槽。

向混凝土貯罐內加入30~40L清洗用水，在車輛回程時保持混凝土貯罐正向慢速轉動，使清洗水及時清洗罐內殘留物。

定期徹底清洗：

每天收工時，徹底清洗混凝土貯罐及進出料口周圍，確保不粘有水泥及混凝土結塊。

二、緊急清理方法

若常規清理方法無法徹底清除殘留混凝土，或混凝土已經凝結在罐體內壁，可以采取以下緊急清理方法：

使用緊急驅動軟管：

準備好緊急驅動軟管，將故障攪拌車熄火，卸下液壓馬達上的高壓油管接頭。

將救援車熄火，將其液壓馬達的高壓油管卸下，并與故障車上的對應接頭用緊急驅動軟管相連。

發動救援車，將其操縱手柄撥至出料位置，將故障車內的混凝土排出。

緊急驅動完畢后，卸下驅動軟管，恢復兩車原狀。

手動清理：

在托輪和滾道之間放入木楔，以控制攪拌罐的旋轉。

將發動機熄火，拆松液壓馬達的一根高壓油管，使攪拌罐可自由旋轉。

控制攪拌罐的旋轉，使維修孔轉到下部，然后打開維修孔。

進入罐體內部（注意通風和安全），手動清理出罐內凝結的混凝土。

清理完畢后，恢復攪拌車原狀，并進行必要的檢查和測試。

三、注意事項

安全第一：在清理過程中，務必確保人員安全，避免發生意外事故。

及時清理：發現混凝土殘留較多時，應及時進行清理，避免混凝土干燥后更難清理。

維護保養：定期對攪拌車進行維護保養，確保設備處于良好狀態，減少混凝土殘留的可能性。

綜上所述，清理混凝土攪拌車罐體殘留的混凝土需要采取多種方法，并結合實際情況進行選擇。在清理過程中，務必確保人員安全，并遵循相關的操作規程和安全標準。