當打樁機支腿無動作時，查線路可以按照以下步驟進行：

一、初步檢查

確認故障現象：首先確認支腿確實無動作，同時觀察是否有異常聲音或指示燈閃爍等線索。

檢查電源：確保打樁機已接通電源，且電源電壓穩定、正常。

二、線路檢查

檢查線路連接：

檢查支腿控制線路與主控制板的連接是否牢固，無松動或脫落現象。

檢查線路接頭處是否有腐蝕、氧化或損壞，必要時進行清潔或更換。

測量線路電壓：

使用萬用表測量支腿控制線路的電壓，確保電壓在正常范圍內。

如果電壓異常，可能需要檢查電源線路或主控制板。

檢查線路通斷：

使用萬用表或線路測試儀檢查支腿控制線路的通斷情況。

如果發現線路中斷，需要找到斷點并進行修復。

三、控制元件檢查

檢查控制開關：

確認支腿控制開關是否處于正常工作狀態，無損壞或卡滯現象。

檢查開關與線路的連接是否牢固。

檢查繼電器或接觸器：

如果打樁機使用繼電器或接觸器控制支腿動作，需要檢查這些元件是否正常工作。

觀察繼電器或接觸器的觸點是否有燒蝕、粘連或損壞現象。

四、其他檢查

檢查支腿機構：

確認支腿機構本身無機械故障，如卡滯、損壞或異物堵塞等。

檢查支腿液壓油路是否暢通，無泄漏現象。

檢查主控制板：

如果以上檢查均未發現問題，可能需要檢查主控制板是否存在故障。

觀察主控制板上的元件是否有燒蝕、損壞或異常發熱現象。

五、故障排查與修復

根據檢查結果進行故障定位：

結合以上各項檢查的結果，確定故障的具體位置。

修復故障：

針對確定的故障位置，進行相應的修復工作，如更換損壞的元件、修復線路斷點等。

測試與驗證：

修復完成后，對打樁機進行功能測試，確保支腿動作恢復正常。

請注意，在進行線路檢查時，務必確保已切斷電源，并遵循相關的安全操作規程，以避免觸電或短路等危險情況的發生。如果故障排查和修復過程中遇到困難或不確定的情況，建議尋求專業維修人員的幫助。