挖機的行走連接主要涉及其行走裝置的結構與設計。挖機的行走裝置通常由履帶架和行走系統組成，具體連接方式及結構特點如下：

一、行走裝置的主要部件

履帶架：

履帶架是挖機行走裝置的基礎部分，通常采用下部敞開的“∏”形截面設計，兩端呈叉形以便安裝驅動輪、引導輪和支重輪。

履帶架的材料和結構需具備足夠的強度和剛度，以支撐挖機的重量并傳遞行走動力。

行走系統：

行走系統包括行走馬達、減速機及其管路、驅動輪、導向輪、支重輪、履帶和張緊緩沖裝置等。

行走馬達通過減速機驅動驅動輪旋轉，進而帶動履帶轉動，實現挖機的行走。

二、行走裝置的連接方式

履帶與履帶架的連接：

履帶通過鏈軌銷軸等連接件與履帶架相連，形成連續的環狀結構。

履帶在驅動輪的帶動下繞履帶架轉動，實現挖機的前進、后退和轉向。

行走架與車架的連接：

行走架通常通過焊接或螺栓連接等方式固定在車架底部。

對于組合式行走架，其底架為框架結構，橫梁可插入履帶架孔中，通過連接件（如螺栓）與車架相連。

整體式行走架則直接焊接或螺栓連接在車架上，結構更為簡單、自重更輕、剛度更大。

張緊緩沖裝置的設置：

履帶張緊緩沖裝置用于調整履帶的張緊度，并保持一定的彈性，以緩沖行走時的沖擊負荷。

張緊裝置通常由油缸、引導輪架、支座、彈簧等組成，通過注入壓力黃油推動活塞和推桿，實現履帶的張緊和緩沖。

三、行走裝置的工作原理

驅動與傳遞：

當行走馬達啟動時，通過減速機將動力傳遞給驅動輪。

驅動輪帶動履帶轉動，進而帶動挖機行走。

轉向與制動：

挖機轉向通常通過一側履帶加速或減速、另一側履帶保持原速或減速來實現。

制動時，行走馬達停止工作，履帶在地面摩擦力的作用下逐漸停止轉動。

支撐與緩沖：

支重輪均勻分布在履帶兩側，支撐挖機的重量并傳遞行走時的垂直載荷。

引導輪和托鏈輪用于引導履帶并保持其正確位置。

張緊緩沖裝置用于調整履帶張緊度并緩沖行走時的沖擊負荷。

綜上所述，挖機的行走連接是一個復雜而精細的系統，涉及多個部件和連接方式的協同作用。在實際使用中，需定期檢查和維護行走裝置，確保其正常工作并延長使用壽命。