要確定皮卡的型號，可以通過以下幾種方法：

一、查看車輛銘牌和標識

車輛銘牌：車輛銘牌通常位于車輛的顯眼位置，如右后縱梁、右前縱梁、車輛B柱或發動機艙內，上面會標注有車輛識別代號（VIN）、品牌、產品型號等關鍵信息。這是確定皮卡型號最直接、最準確的方法。

品牌標識：觀察車輛前臉的進氣格柵、大燈造型以及車尾的貨廂設計、品牌標志等，不同品牌和型號的皮卡在這些方面通常會有明顯的差異。

二、檢查車輛外觀特征

前臉設計：不同型號的皮卡，其前臉設計往往各具特色。例如，有的皮卡進氣格柵寬大且富有力量感，彰顯越野風格；而有的則較為精致小巧，凸顯城市家用特性。

車身線條：皮卡的車身線條也能透露出型號的信息。一些皮卡的線條筆直硬朗，展現出強烈的肌肉感；而另一些皮卡的線條則相對柔和流暢，更偏向于日常家用。

車尾造型：車尾的造型同樣不容忽視，特別是貨廂的設計、尺寸、高度和角度等，以及后保險杠的樣式和顏色，都可能因型號不同而有所變化。

三、查看內飾配置

內飾風格、材質以及座椅布局等差異也有助于辨別皮卡型號。一些高端型號的皮卡可能會采用更加豪華的內飾材質和設計，而中低端型號則可能更注重實用性和性價比。

四、利用車輛信息查詢工具

第三方車輛信息查詢平臺：如微信小程序“品車教官”、支付寶里的“品車教官”或者微信公眾號“小鹿查車況”等，輸入車架號或上傳行駛證，即可查詢車輛型號和配置等信息。

汽車制造商官方網站：部分汽車制造商的官方網站也提供VIN查詢服務，通過輸入VIN碼可以獲取車輛的詳細信息，包括型號、生產日期、發動機型號等。

五、查看發動機型號代號

不同發動機型號的代號位置也不一樣，可以通過查看發動機氣缸體上的代號來確定皮卡所搭載的發動機型號，從而進一步確定車型。例如，某些柴油發動機車型的發動機代號可能印在氣缸體下部或前部，而汽油發動機車型的發動機代號則可能印在排氣側氣缸體后部或中部。

綜上所述，確定皮卡型號的方法多種多樣，可以根據實際情況選擇最適合自己的方法來進行查詢和確認。