挖掘機實現回轉主要通過其回轉裝置來完成，該裝置包括回轉馬達、回轉支撐（回轉平臺）以及相關的控制系統。以下是挖掘機實現回轉的具體原理和工作過程：

一、回轉裝置組成

回轉馬達：回轉馬達是挖掘機回轉裝置的核心部件，它負責將液壓能轉換為機械能，驅動回轉平臺旋轉。回轉馬達通常采用液壓馬達，具有結構緊湊、扭矩大、效率高等特點。

回轉支撐：回轉支撐（也稱回轉平臺）是挖掘機上部結構與下部行走裝置之間的連接部件。它承受著上部結構的重量，并允許上部結構相對于下部行走裝置進行旋轉。回轉支撐通常采用滾動軸承或滑動軸承，以確保旋轉的平穩性和耐久性。

控制系統：控制系統包括操作手柄、控制閥、液壓泵等部件。操作員通過操作手柄輸入旋轉指令，控制閥根據指令調節液壓油的流量和方向，從而控制回轉馬達的旋轉速度和方向。液壓泵則提供必要的液壓能，以支持整個回轉過程。

二、回轉原理

啟動回轉：當操作員通過操作手柄輸入旋轉指令時，控制閥會相應切換，使液壓油流入回轉馬達的進油口。在液壓油的推動下，回轉馬達開始旋轉，并帶動回轉支撐和上部結構一起旋轉。

旋轉控制：回轉馬達的旋轉速度和方向由控制閥調節的液壓油流量和方向決定。操作員可以通過操作手柄靈活控制旋轉速度和方向，以滿足不同作業需求。

制動與停止：當需要停止回轉時，操作員會釋放操作手柄，此時控制閥會切斷液壓油的供應。同時，回轉馬達內部的制動裝置會發揮作用，使回轉平臺逐漸減速并最終停止旋轉。制動裝置通常采用機械制動或液壓制動方式，以確保制動的可靠性和安全性。

三、注意事項

安全操作：在回轉作業前，操作員應確認周圍狀況，避免與障礙物或人員發生碰撞。同時，應確保履帶與地面完全接觸，以提高整機的動態穩定性。

維護保養：回轉裝置是挖掘機的重要部件之一，需要定期進行維護保養。包括檢查回轉馬達、回轉支撐、控制閥等部件的磨損情況，及時更換損壞的零件；清洗和潤滑回轉支撐軸承，以減少摩擦和磨損；檢查液壓油的清潔度和油位，確保液壓系統的正常運行等。

故障排查：當挖掘機出現回轉故障時，操作員應及時停機并排查故障原因。可能的原因包括液壓油泄漏、控制閥故障、回轉馬達損壞等。根據故障原因采取相應的維修措施，以恢復挖掘機的正常回轉功能。

綜上所述，挖掘機通過回轉裝置實現回轉功能，該裝置包括回轉馬達、回轉支撐和控制系統等部件。在回轉過程中，操作員通過操作手柄輸入旋轉指令，控制閥調節液壓油的流量和方向，從而控制回轉馬達的旋轉速度和方向。同時，需要注意安全操作、維護保養和故障排查等方面的問題，以確保挖掘機的正常運轉和作業效率。