當旋挖鉆機的鉆頭掉進樁孔里時，可以采取以下方法進行打撈：

一、初步評估與準備

確認情況：首先確認鉆頭是否完全掉進樁孔內，以及樁孔的深度、直徑等基本信息。

準備工具：根據評估結果，準備相應的打撈工具，如打撈鉤、套筒、繩套、電磁起重器、沖擊鉆等。

二、打撈方法

使用打撈鉤：

如果鉆頭上加焊了打撈環，可以直接用打撈鉤將鉆頭撈起。

注意操作時的安全性和準確性，避免對樁孔壁造成損傷。

使用套筒+繩套：

對于小直徑鉆頭，如果頂板處沒有空缺或空缺很小，打撈鉤無法下鉤，可以使用套筒打撈方式。

套筒高度應大于被打撈鉆頭的1.5倍，內徑大于被打撈鉆頭外徑200mm以上。

在套筒下鉆體內部焊接防掉出裝置，并穿插鋼絲繩套，確保打撈時的穩定性和安全性。

使用電磁起重器：

鉆頭通常由鋼鐵制成，具備一定的磁性，因此可以使用電磁起重器進行打撈。

將電磁起重器綁在鋼絲繩上，連接電源線后緩慢放入樁孔內。

根據實際情況預先確定放下的深度，并通過監測重量變化來判斷是否已經吸住鉆頭。

確保操作環境的安全，避免發生觸電事故，并熟悉電磁起重器的工作原理和使用方法。

潛水員打撈：

在地層穩定且有水的情況下，如果水無法抽干，可以請潛水員下去掛鉤打撈。

潛水員需具備專業的技能和經驗，確保打撈過程的安全性和有效性。

使用沖擊鉆：

如果上述方法均無法奏效，可以考慮使用沖擊鉆將掉鉆沖擊打碎。

這種方法可能會對樁孔壁造成一定的損傷，因此需要謹慎使用，并在使用前進行充分的評估和準備。

三、注意事項

安全第一：在打撈過程中，始終將安全放在首位，確保操作人員的安全和設備的完整性。

靈活應變：根據實際情況靈活調整打撈方案，避免盲目操作導致事態惡化。

專業指導：如果條件允許，可以請專業人員進行現場指導和操作，以提高打撈效率和成功率。

綜上所述，旋挖鉆機鉆頭掉進樁孔里的打撈方法需要根據實際情況進行選擇和調整。在打撈過程中，要始終保持冷靜和耐心，遵循安全、準確、高效的原則進行操作。