在調整大宇挖掘機液壓泵以控制小臂動作時，需要明確的是，液壓泵的調整通常涉及整個液壓系統的性能，而不僅僅是針對小臂的單一調整。不過，通過調整相關液壓元件，可以間接影響到小臂的動作速度和力量。以下是一些建議的調整步驟和注意事項，但請注意，這些步驟需要在具備專業知識和安全操作的前提下進行：

一、了解液壓泵及系統工作原理

在調整之前，首先需要了解液壓泵（如齒輪泵、葉片泵或柱塞泵）的工作原理以及整個液壓系統的布局和功能。這有助于確定哪些元件可能影響到小臂的動作，并理解調整可能帶來的后果。

二、檢查液壓系統狀態

檢查液壓油：確保液壓油清潔、無雜質，并符合制造商的規格要求。臟污或變質的液壓油會影響液壓系統的性能。

檢查密封件：確保所有密封件完好無損，避免泄漏導致系統壓力下降。

檢查管路連接：確保所有管路連接緊密，無泄漏點。

三、調整液壓泵排量

根據設備的需求，適當調整液壓泵的排量。這通常涉及調整液壓泵內部的控制機構，如調整斜盤角度（對于柱塞泵）或改變齒輪/葉片的嚙合程度（對于齒輪泵/葉片泵）。但請注意，這一步驟通常需要專業工具和技術，不建議非專業人員嘗試。

四、調整相關液壓閥

先導壓力閥：調整先導壓力閥可以改變系統壓力，從而影響到小臂的動作速度和力量。但需要注意的是，先導壓力的調整應基于整個系統的平衡和穩定性考慮。

主溢流閥：主溢流閥負責限制系統的最高壓力。通過調整主溢流閥，可以控制系統在小臂動作時的最高壓力值，從而間接影響到小臂的力量表現。但同樣地，這一調整也需要在確保系統穩定性的前提下進行。

五、試車和調試

在完成調整后，需要進行試車和調試以確保調整效果符合預期。在試車過程中，應仔細觀察小臂的動作情況，以及整個液壓系統的運行狀況。如有必要，可以進行進一步的微調。

六、注意事項

安全第一：在進行任何調整之前，請確保設備已停機并切斷電源。同時，遵循制造商提供的操作手冊和安全規程進行操作。

專業指導：對于非專業人員來說，調整液壓泵和相關液壓元件可能是一項復雜且危險的任務。因此，建議在專業人員的指導下進行。

定期維護：為了確保液壓系統的長期穩定運行，應定期進行維護和檢查。這包括更換液壓油、清洗過濾器、檢查密封件等。

綜上所述，調整大宇挖掘機液壓泵以控制小臂動作需要綜合考慮整個液壓系統的性能和穩定性。在調整過程中，應遵循專業指導、確保安全操作，并進行必要的試車和調試以確保調整效果。