掘進(jìn)機(jī)械是利用刀具的軸向壓力和回轉(zhuǎn)力對(duì)巖面產(chǎn)生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機(jī)械設(shè)備。以下是對(duì)掘進(jìn)機(jī)械的具體分類(lèi)：

一、按施工場(chǎng)景分類(lèi)

天井鉆機(jī)：主要用于垂直或傾斜井筒的施工。

豎井鉆機(jī)：專(zhuān)門(mén)用于深層豎井的開(kāi)鑿。

平巷掘進(jìn)機(jī)：水平巷道建設(shè)的主力機(jī)型，按工作方式又可細(xì)分為：

連續(xù)作業(yè)式全斷面掘進(jìn)機(jī)：連續(xù)不斷地進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)。

二、按技術(shù)特點(diǎn)分類(lèi)

懸臂式掘進(jìn)機(jī)：利用可伸縮、可擺動(dòng)的懸臂帶動(dòng)截割頭進(jìn)行煤巖截割，通過(guò)截割頭的旋轉(zhuǎn)和懸臂的上下、左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同位置煤巖的破碎。適應(yīng)性強(qiáng)，截割效率高，操作靈活。

掘錨一體機(jī)：將掘進(jìn)和錨桿支護(hù)兩項(xiàng)作業(yè)集成在同一臺(tái)設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)與支護(hù)的平行作業(yè)。施工效率高，支護(hù)效果好，可減少設(shè)備投入。

連續(xù)采煤機(jī)：通過(guò)多組截割滾筒或截割頭的協(xié)同工作，連續(xù)不斷地對(duì)煤體進(jìn)行切割，同時(shí)配備有裝載、運(yùn)輸?shù)葯C(jī)構(gòu)，將切割下來(lái)的煤塊及時(shí)運(yùn)出。高效采煤，靈活多變。

三、按作業(yè)方式分類(lèi)

開(kāi)敞式掘進(jìn)機(jī)：在掘進(jìn)過(guò)程中，其工作機(jī)構(gòu)直接暴露在開(kāi)挖空間內(nèi)，沒(méi)有額外的掩護(hù)裝置。

護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)：帶有護(hù)盾結(jié)構(gòu)，在掘進(jìn)過(guò)程中，護(hù)盾可以為機(jī)器和作業(yè)人員提供安全保護(hù)，同時(shí)也有助于在不穩(wěn)定地層中進(jìn)行施工。根據(jù)護(hù)盾的結(jié)構(gòu)和功能，又可細(xì)分為單護(hù)盾掘進(jìn)機(jī)、雙護(hù)盾掘進(jìn)機(jī)和多護(hù)盾掘進(jìn)機(jī)等。

四、按破巖原理分類(lèi)

滾刀式掘進(jìn)機(jī)：主要依靠安裝在刀盤(pán)上的滾刀來(lái)破碎巖石。滾刀在刀盤(pán)的驅(qū)動(dòng)下，與巖石表面接觸并產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦力，通過(guò)擠壓和剪切作用使巖石破碎。適用于硬巖地層，破巖效率高，刀具磨損相對(duì)較小。

銑削式掘進(jìn)機(jī)：利用銑削刀具對(duì)巖石進(jìn)行切削破碎。銑削刀具通常呈盤(pán)狀或柱狀，安裝在旋轉(zhuǎn)的刀盤(pán)上，通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)的刀具對(duì)巖石進(jìn)行銑削，將巖石破碎成小塊。在軟巖和中硬巖地層中具有較好的適應(yīng)性，能夠?qū)崿F(xiàn)較為精確的開(kāi)挖輪廓控制。

沖擊式掘進(jìn)機(jī)：通過(guò)沖擊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生高頻沖擊能量，作用于巖石表面，使巖石產(chǎn)生破碎。適用于各種硬度的巖石，但在硬巖中的效率相對(duì)滾刀式掘進(jìn)機(jī)可能較低。

五、按適用范圍分類(lèi)

煤巷掘進(jìn)機(jī)：專(zhuān)門(mén)用于煤巷的掘進(jìn)作業(yè)，通常具有較小的外形尺寸和靈活的轉(zhuǎn)向性能，能夠適應(yīng)煤礦井下復(fù)雜的空間環(huán)境。一般配備有噴霧降塵裝置，以減少掘進(jìn)過(guò)程中的粉塵污染。

巖巷掘進(jìn)機(jī)：主要用于巖石巷道的掘進(jìn)，具備強(qiáng)大的破巖能力和較高的可靠性。根據(jù)不同的巖石硬度和地質(zhì)條件，巖巷掘進(jìn)機(jī)的刀具配置和功率等參數(shù)會(huì)有所不同。

半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)：適用于既含有煤層又含有巖層的半煤巖巷道掘進(jìn)。這種掘進(jìn)機(jī)需要兼顧煤和巖石的破碎作業(yè)，通常在刀具設(shè)計(jì)和切割功率等方面進(jìn)行了特殊優(yōu)化，能夠根據(jù)煤巖的分布情況靈活調(diào)整掘進(jìn)參數(shù)。

綜上所述，掘進(jìn)機(jī)械的種類(lèi)繁多，各種類(lèi)型都有其特定的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)。在選擇掘進(jìn)機(jī)械時(shí)，需要根據(jù)具體的施工場(chǎng)景、地質(zhì)條件以及作業(yè)需求進(jìn)行綜合考慮。