泵車，特別是混凝土泵車，是利用壓力將混凝土沿管道連續輸送的機械，其種類繁多，具體分類如下：

一、按結構形式分類

活塞式：通過活塞的往復運動來泵送混凝土。

擠壓式：通過擠壓軟管或管道來泵送混凝土。

水壓隔膜式：利用水壓和隔膜的變形來泵送混凝土。

二、按臂架高度分類

短臂架：臂架高度在13~28米之間。

長臂架：臂架高度在31~47米之間。

超長臂架：臂架高度在51~62米之間，甚至更高。目前已有六節臂、七節臂的超長臂架泵車，提高了布料高度和范圍。

三、按理論輸送量分類

小型：理論輸送量在44~87立方米/小時之間。

中型：理論輸送量在90~130立方米/小時之間。

大型：理論輸送量在150~230立方米/小時之間（也有說法認為大型泵車的理論輸送量上限為204立方米/小時）。

四、按泵送壓力分類

低壓：泵送壓力在2.5~5.0MPa之間。

中壓：泵送壓力在6.1~8.5MPa之間。

高壓：泵送壓力在10.0~18.0MPa之間。

超高壓：泵送壓力達到22.0MPa。

五、按臂架節數分類

2~7節臂：臂架節數不同，泵車的布料高度和范圍也會有所不同。節數越多，布料越靈活。

六、按驅動方式分類

汽車發動機驅動：泵車安裝在汽車底盤上，由汽車發動機提供動力。

拖掛車發動機驅動：泵車安裝在拖掛車上，由拖掛車發動機提供動力。

單獨發動機驅動：泵車配備有獨立的發動機來提供動力。

七、按臂架折疊方式分類

Z形折疊：臂架以Z形方式折疊，便于存放和運輸。

卷折式：臂架以卷曲的方式折疊，適用于空間受限的場合。

八、按用途和形態分類

汽車泵車：安裝在汽車底盤上，移動方便，操作簡便。

拖泵：將泵放置在拖車上，通過軟管輸送液體，適用于大型工程或需要頻繁移動的場合。

直臂泵車：具有伸縮式直臂架，適用于需要垂直或傾斜輸送混凝土的場合。

曲臂泵車：具有彎曲的臂架，適用于需要繞過障礙物或進行復雜布料作業的場合。

蜘蛛臂泵車：通過多節伸縮臂架進行液體輸送，具有高度的靈活性和適應性。

綜上所述，泵車的種類非常豐富，用戶可以根據具體工程需求、作業環境以及預算等因素來選擇合適的泵車類型。