挖機，即挖掘機，其基本結構主要分為以下三大部分：

一、底盤部分

底盤部分是挖掘機行走和轉向的動力源泉與執行機構，主要組成包括：

下車架本體：整個底盤的主體，承載所有的內、外力及各種力矩，對制件要求較高。

四輪一帶：包括導向輪、支重輪、托輪、驅動輪、履帶。其中，履帶架是底盤部分的主結構件，連接行走部分的四輪一帶，平穩支撐車體并實現機器的行走；支重輪支承機器的重量并使機器重量均勻分布在接地履帶上；托輪托起轉動的上部履帶，使整條履帶能夠平穩轉動；引導輪與漲緊油缸、漲緊彈簧相連接，漲緊履帶并使履帶張緊度適當，在履帶前部受到外力沖擊時，通過引導輪將沖擊力傳到張緊彈簧起緩沖作用，防止履帶損傷；驅動輪驅動整機行走和轉向。

推土鏟及油缸

中央回轉接頭：連接上車和下車液壓油路，使上車能繞下車正常轉動。

回轉支承（回轉滾道圈）：連接上車和下車，使上車可繞下車回轉，同時承受傾翻力矩。

行走馬達及減速機：提供強大動力（扭矩）驅動鏈輪及履帶，使挖掘機完成行走及轉向動作。

二、車體部分

車體部分是挖掘機的核心區域，主要包括：

發動機：機器的動力之源，把燃油燃燒產生的熱能通過曲軸連桿機構轉變成機械能。

減震器主泵：通過減振器與發動機飛輪相連接，將飛輪輸出的機械能轉變成高壓油流即液壓能。

主閥：把由主泵輸出的高壓油按照工作裝置的動作需要進行分流，從而實現工作裝置的不同作業。

駕駛室：內部安裝有操縱手柄、電器開關、監控面板、空調等，駕駛座椅可根據操作手的要求進行調整。

回轉機構：由回轉馬達和回轉減速機構構成，與回轉支承相嚙合來完成機器任意角度的回轉動作。

回轉接頭：使機器在任意方位回轉時，將上部車體的液壓油流通過其內部的旋轉油道持續不斷地提供給車體下部的行走馬達。回轉接頭內部的各油道用抗磨性能好和耐高壓的密封件隔開。

轉臺

液壓油箱：儲存液壓油的容器。

燃油箱：儲存燃油的容器。

控制油路

電器部件：電器控制系統對主泵和發動機復合控制，實現功率匹配和燃油節省等功能。

配重：使機器的重心盡量靠近車體的回轉中心，以保證車體的動態穩定性，減小回轉支承的轉動阻力，并實現回轉快速平穩。

三、工作裝置部分

工作裝置是挖掘機直接進行挖掘作業的部分，主要包括：

動臂：與動臂油缸連接，通過動臂油缸的伸縮運動來調整挖掘高度和挖掘深度。

斗桿（小臂）：與斗桿油缸連接，通過斗桿油缸的伸縮運動實現斗桿的前后動作，進行斗桿挖掘或卸載作業。

鏟斗：與鏟斗油缸連接，通過鏟斗油缸的伸縮運動實現鏟斗挖掘及卸載作業。

液壓油缸、連桿、銷軸、管路等部件，共同協作完成復雜的挖掘動作。

綜上所述，挖掘機是一個高度集成的工程機械，其各個部分相互協作，共同完成了挖掘、裝載、轉運等一系列復雜作業。