挖機行走的控制是挖掘機操作中的重要環節，以下是一些關于如何控制挖機行走的詳細指導：

一、行走前的準備工作

安全檢查：在啟動挖機進行行走操作之前，首先要確保設備的安全鎖已提起，確保設備處于安全運行狀態。同時，要仔細檢查挖掘機的行走裝置、履帶、引導輪、驅動輪等部件是否完好，以及液壓油、潤滑油等是否充足。

環境觀察：仔細觀察周圍環境，確保行走路線上沒有大的障礙物，如石塊、樹木等。同時，要遠離電線、管道等可能影響行走安全的因素。除機手外，其他人員應遠離挖掘機，避免受到傷害。

確認方向：確認挖掘機行走履帶的方向，引導輪方向應為前，腳踏板前推；驅動輪方向為后，腳踏板為拉方向。

提升鏟斗：在行走前，應將鏟斗提升離開地面一定高度（通常鏟斗底部離地約30-50厘米），以避免在行走過程中與地面障礙物發生碰撞。

二、行走過程中的控制

速度控制：挖機的行走速度應根據實際情況進行合理控制。在平地上行走時，可以選擇高速行走，但速度不能過快，以免因慣性過大而導致機械失控。在上下坡或復雜地形上行走時，應選擇低速行走，以確保機械的穩定性和安全性。

方向控制：挖機的行走方向主要通過腳踏控制來實現。想往前行走時，往前踩腳踏板；想往后行走時，往后踩腳踏板。同時，左右轉向可以通過踩踏對應的腳踏來實現（想往左拐踩右邊腳踏，想往右拐踩左邊腳踏）。在轉向過程中，要注意保持機身平穩，避免急劇動作導致機械失衡。

姿態調整：在行走過程中，駕駛員應根據地形和作業需求，合理調整機身角度和高度，以確保挖機的穩定性。特別是在坡道上行走時，要保持直線行走，鏟斗離地高度控制在20-30厘米之間。若遇到挖機打滑情況，應放下挖斗以增加摩擦力，確保安全。

油溫與水溫監控：長時間行走或高強度作業時，挖機的油溫和水溫會升高。駕駛員應時刻關注油溫和水溫表，確保其在正常范圍內。若發現油溫或水溫異常升高，應及時停機檢查并排除故障，防止因高溫導致機械損壞或發生安全事故。

三、行走后的注意事項

倒車操作：在進行倒車操作時，需要有人進行指揮，并時刻注意挖掘機后面的盲區。在挖機后面預留較大的空間，以確保倒車過程中的安全性。

危險地帶避免行走：挖掘機應避免在危險地帶行走，如涉水區域、泥濘路段等。因為這些區域的地形和環境復雜多變，極易導致機械失控或發生故障。

定期檢查維護：定期對挖機的行走裝置進行檢查和維護，包括履帶、引導輪、驅動輪、軸承等部件的磨損情況，以及潤滑油和濾清器的更換等。確保其正常運轉和良好的工作狀態，以延長挖掘機的使用壽命并降低維修成本。

綜上所述，挖機行走的控制需要駕駛員具備豐富的操作經驗和專業知識。通過做好行走前的準備工作、合理控制行走過程中的速度、方向和姿態調整以及注意行走后的相關事項等，可以確保挖機在行走過程中的安全性和穩定性。