三一泵車掛泵的操作步驟如下：

一、前期準備

泵車定位：將泵車開到施工現場，并選擇一個合適且平穩的位置停放，確保泵車與地面平穩接觸。

車輛狀態：打開車輛動力系統，確保泵車停穩，手剎拉緊，并關閉發動機。

二、支腿與臂架調整

支腿伸出：升起收車架，將泵車的所有支腿全部伸出并支穩，以確保泵車在泵送過程中的穩定性。

臂架伸展：使用控制面板上的按鈕控制泵車臂架伸展至適當位置。調整臂架的角度和位置，使其能夠覆蓋到需要澆筑的區域。

三、掛泵操作

取力器掛接：在駕駛室內，將取力器掛到泵車變速箱上，并打開變速箱。

空氣壓縮機啟動：開啟泵車空氣壓縮機。

傳動桿操作：拉起傳動桿鎖扣，并將其拉下至掛樁處，此時泵車即可掛泵。

系統關閉：掛泵完成后，關閉泵車空氣壓縮機和變速箱，將傳動桿鎖扣拉起。

四、注意事項

安全操作：在整個掛泵過程中，確保操作人員遵循安全操作規程，佩戴好必要的個人防護裝備。

設備檢查：在掛泵前，對泵車的各個部件進行檢查，確保設備處于良好狀態。

現場環境：注意施工現場的環境和天氣條件，避免在惡劣天氣或不穩定的地面上進行泵送作業。

通過以上步驟，您可以完成三一泵車的掛泵操作。請注意，在實際操作中，應嚴格按照泵車的操作手冊和安全規程進行，以確保作業的安全和效率。如有任何疑問或需要幫助，請隨時聯系三一重工的客戶服務團隊。