針對住友SH210-6挖掘機回轉異響的診斷，可以從以下幾個方面進行排查：

一、異響來源初步判斷

觀察異響特征：

注意異響出現的時機，如是否在回轉啟動時、回轉過程中或回轉停止時。

觀察異響的聲音特征，如是否有金屬摩擦聲、撞擊聲或不規則響聲。

檢查回轉部件：

檢查回轉支承、回轉馬達、回轉減速機等部件是否有明顯損壞或磨損。

觀察回轉齒圈、軸承等部件是否有松動或異物嵌入。

二、具體診斷步驟

檢查回轉支承：

回轉支承是挖掘機回轉部分的關鍵部件，檢查其是否清潔，有無砂粒、鐵屑等異物嵌入。

檢查回轉支承的安裝螺栓是否松動，如有松動應緊固。

觀察回轉支承的密封條是否完好，有無破損或老化導致潤滑油泄漏。

檢查潤滑脂的加注情況，是否缺失或加注不均，以及潤滑脂的質量是否老化或選用錯誤。

檢查回轉馬達：

回轉馬達提供回轉動力，檢查其是否工作正常，有無異響。

檢查回轉馬達的油管連接是否牢固，有無泄漏。

如懷疑回轉馬達故障，可按照專業方法拆卸并檢查馬達內部。

檢查液壓系統：

液壓系統控制挖掘機的各種運動，檢查液壓系統壓力是否正常。

檢查液壓油的質量和油量，是否變質或不足。

檢查液壓管路和接頭是否有泄漏或松動。

檢查其他相關部件：

檢查底盤旋轉裝置、回轉連接、回轉底板等部件是否磨損嚴重。

檢查回轉減速機內部軸承等部件是否損壞。

三、故障診斷與排除

異物清理與潤滑：

如發現回轉支承內有異物，應清理干凈并重新加注潤滑脂。

確保潤滑脂的質量和加注量符合要求。

緊固與更換部件：

對松動的安裝螺栓進行緊固。

對損壞的回轉支承、回轉馬達、軸承等部件進行更換。

液壓系統維護：

更換變質的液壓油，確保油量充足。

修復或更換泄漏的液壓管路和接頭。

專業維修：

如故障復雜或難以自行解決，應請專業維修人員進行檢查和維修。

綜上所述，住友SH210-6挖掘機回轉異響的診斷需要從回轉支承、回轉馬達、液壓系統等多個方面進行排查。在排查過程中，應仔細觀察異響特征，按照專業步驟進行檢查和維修，確保挖掘機的正常運轉。