針對日立ZX200-5G挖掘機行走無力的問題，以下是一些可能的修理步驟和建議：

簡單回答： 日立ZX200-5G挖掘機行走無力可能涉及多個方面，需從液壓系統、傳動系統、行走裝置等方面進行檢查和維修。

詳細回答：

檢查液壓系統：

液壓油位與品質：首先檢查液壓油箱的油位，確保油位在正常范圍內。同時，檢查液壓油的顏色和氣味，如有異常（如發黑、發臭），可能需要更換液壓油。

液壓泵與馬達：檢查液壓泵和行走馬達的工作狀態。液壓泵是提供液壓動力的關鍵部件，如果泵體磨損或內部泄漏嚴重，會導致行走無力。行走馬達同樣需要檢查，確保其內部組件無損壞或泄漏。

溢流閥與壓力傳感器：檢查溢流閥的設定壓力是否符合要求，以及壓力傳感器是否工作正常。這些部件的異常可能導致液壓系統壓力不足，從而影響行走性能。

檢查傳動系統：

變速箱油位與品質：檢查變速箱的油位和油品，確保油位正常且油品無變質。

傳動軸與萬向節：檢查傳動軸和萬向節是否損壞或磨損嚴重，這些部件的異常會影響動力的傳遞效率。

離合器與制動器：檢查行走離合器和制動器的工作狀態，確保其能夠正常接合和分離。

檢查行走裝置：

履帶張緊度：檢查履帶的張緊度是否適中，過松或過緊都可能影響行走性能。

履帶板與支重輪：檢查履帶板是否磨損嚴重，以及支重輪、引導輪和驅動輪的轉動是否靈活、無異常磨損。

其他檢查：

電氣系統：檢查與行走相關的電氣元件（如傳感器、控制器等）是否工作正常。

故障診斷與排除：利用故障診斷儀對挖掘機進行故障診斷，根據故障碼提示進行針對性的檢查和維修。

維修與更換：

根據檢查結果，對損壞或磨損嚴重的部件進行更換或維修。

調整液壓系統、傳動系統和行走裝置的相關參數，確保其處于最佳工作狀態。

試車與調整：

完成維修后，進行試車操作，觀察挖掘機的行走性能是否恢復正常。

根據試車結果，對挖掘機的整體性能進行必要的調整和優化。

請注意，以上步驟僅供參考，具體維修方案應根據實際情況進行制定。如果您對挖掘機維修不熟悉，建議尋求專業維修人員的幫助。