設置精靈4 RTK無人機涉及多個步驟，包括準備工作、啟動與連接、RTK設置、飛行規劃及相機參數調整等。以下將詳細闡述這些步驟：

一、準備工作

檢查設備：確保無人機、遙控器、電池及4G網卡（如需網絡RTK功能）等配件齊全且狀態良好。同時，檢查無人機及遙控器的固件是否為最新版本，必要時通過大疆官網下載“DJI Assistant 2 For Phantom”軟件進行升級。

登錄賬號：在遙控器上登錄大疆賬號，以便記錄飛行數據和享受相關服務。

二、啟動與連接

啟動設備：依次啟動無人機和遙控器，確保兩者之間的連接正常。

4G網絡設置（如使用網絡RTK）：將4G網卡插入遙控器，并確保其顯示為可用狀態。然后，在DJI GS RTK App的“通用設置”中進行網絡診斷，確保網絡鏈路通暢。

三、RTK設置

打開RTK模塊：在遙控器上打開RTK模塊選項，并選擇“網絡RTK”。如需使用自定義網絡RTK，需設定服務器與端口，輸入賬號密碼進行連接。

檢查RTK狀態：在作業界面中，觀察右上方狀態欄顯示的RTK提示符號及觀測衛星數。當RTK初始化成功（一般30秒內），RTK圖標變為白色，表示已進入RTK定位狀態。

四、飛行規劃

選擇作業模式：在遙控器上選擇適合的作業模式，如攝影測量等。

選定測繪區域：在地圖上選定并調整測繪區域，根據需要調整高度、速度、重疊率及邊距等參數。

導入KML文件（如有需要）：如需導入特定的飛行任務規劃，可將KML文件復制至SD卡的KML文件夾中，并在遙控器上選擇導入。

五、相機參數調整

設置云臺相機：調整照片比例，根據當前環境光線調整白平衡。設置云臺角度，默認-90°為正射影像拍攝，如需拍攝傾斜影像，可調整角度。

關閉畸變修正（如需要高精度建圖）：為了提升建圖精度，建議在飛行作業中關閉相機的畸變修正功能。

六、開始作業

檢查設置：在設置完成后，仔細閱讀注意事項并點擊“確定”。

開始飛行：右滑開始作業滑塊，無人機將按照設定的航線進行飛行作業。在飛行過程中，請注意觀察飛行器的狀態及遙控器信號強度。

七、注意事項

信號強度：在飛行作業中，請將遙控器天線切面面向飛行器，以獲得最佳信號。

電池電量：執行大面積測繪任務時，支持斷點續飛。如電池電量不足，可手動結束任務并更換電池后繼續作業。App將記錄斷點信息以便后續續飛。

安全飛行：在飛行前請檢查飛行區域是否安全，避免在禁飛區或危險區域飛行。同時，遵守當地法律法規和飛行規定。

通過以上步驟的設置和調整，您可以充分利用精靈4 RTK無人機的功能進行高效的航拍和測繪作業。