無人機(jī)拍攝的圖片進(jìn)行3D建模，主要依賴于傾斜攝影測(cè)量技術(shù)和專業(yè)的建模軟件。以下是從無人機(jī)拍攝到3D建模的詳細(xì)流程：

一、無人機(jī)拍攝

準(zhǔn)備工作

了解場(chǎng)地基本信息：包括場(chǎng)地范圍、地貌、樹木遮擋情況、建筑和樹木高度等，這些信息有助于后續(xù)的航線規(guī)劃。

選擇合適的拍攝時(shí)間：最佳拍攝條件為光線充足且風(fēng)速較小的天氣的10點(diǎn)~16點(diǎn)，此時(shí)地面陰影最小，光照強(qiáng)度大且太陽(yáng)高度角小，有利于提高建模精度。

確保無人機(jī)及配件電量充足：保證無人機(jī)電池、手柄和手機(jī)電量充足，以確保拍攝任務(wù)的順利進(jìn)行。

航線規(guī)劃

使用航線規(guī)劃軟件（如DJI GS Pro等）進(jìn)行航線規(guī)劃，設(shè)定拍攝高度、速度、拍攝間隔等參數(shù)。

確定重疊率：為了保證建模軟件識(shí)別的準(zhǔn)確性，航拍的照片之間需要保證一定的重疊率。一般建議航向重疊率為70%~80%，旁向重疊率為60%~80%。

執(zhí)行飛行任務(wù)

按照規(guī)劃的航線執(zhí)行飛行任務(wù)，按計(jì)劃拍攝照片。

注意天氣條件和飛行安全，避免在強(qiáng)風(fēng)、雨天或光照條件不佳的情況下飛行。

二、3D建模

選擇建模軟件

ContextCapture（原Smart3D）：非開源軟件，國(guó)內(nèi)使用者較多，可以分塊處理模型，建模精度較高。

Pix4D Mapper：非開源商業(yè)軟件，使用者較多，價(jià)格高，操作相對(duì)容易，精度較高，且較好地融合了無人機(jī)設(shè)備。

Agisoft Metashape（PhotoScan）：非開源軟件，使用者眾多，基于影像自動(dòng)生成高質(zhì)量三維模型的實(shí)景建模軟件，可對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行攝影測(cè)量處理，并生成3D空間數(shù)據(jù)。

導(dǎo)入照片并創(chuàng)建項(xiàng)目

打開建模軟件（以ContextCapture為例），創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目，并選擇合適的坐標(biāo)系統(tǒng)。

導(dǎo)入無人機(jī)拍攝的所有照片，并檢查照片質(zhì)量，確保有效圖片數(shù)量與添加的照片數(shù)量一致。

照片對(duì)齊與三維重建

讓建模軟件自動(dòng)對(duì)齊照片，并通過智能匹配技術(shù)找到共有的特征點(diǎn)。

調(diào)整重建參數(shù)，如重建質(zhì)量、紋理分辨率等。

開始重建過程，這可能需要一段時(shí)間，具體取決于照片數(shù)量和計(jì)算機(jī)性能。

模型審查與精修

在建模軟件中審查模型，手動(dòng)編輯或刪除不需要的部分。

可以添加額外的數(shù)據(jù)，如高程模型，來改進(jìn)地形的真實(shí)感。

導(dǎo)出模型

將最終的3D模型導(dǎo)出為常見的3D文件格式，如OBJ、FBX或3DS等。

綜上所述，無人機(jī)拍攝的圖片進(jìn)行3D建模需要經(jīng)歷無人機(jī)拍攝和3D建模兩大步驟。通過合理的航線規(guī)劃、高質(zhì)量的拍攝以及專業(yè)的建模軟件處理，可以生成高精度的3D模型，廣泛應(yīng)用于GIS、城市規(guī)劃、文化遺產(chǎn)保護(hù)、游戲開發(fā)等多個(gè)領(lǐng)域。