挖機走直是挖掘機操作中的一項基本技能，對于提高工作效率和作業質量至關重要。以下是一些幫助挖機走直的方法和技巧：

一、基本方法

利用推土鏟（如配備）：

對于有推土鏟前置壁的挖機，可以使用推土鏟油缸上的黃油嘴與參照線（如灰線）垂直，作為行走時的參照。

觀察履帶與參照線：

在沒有推土鏟的情況下，可以觀察挖機的履帶與參照線的關系。確保左右履帶與參照線保持平行或等距，從而幫助挖機走直。

利用挖斗作為參照：

在挖掘過程中，可以將挖斗最中間的斗齒作為參照點，使其始終保持在參照線上，通過挖斗的運動軌跡去調整挖機的站位，從而保持挖機行走的直線性。

二、操作技巧

平穩操作：

在行走過程中，要保持操作的平穩性，避免急加速或急剎車。平穩的操作有助于挖機更好地保持直線行走。

注意履帶與地面的接觸：

確保左右履帶與地面完全接觸，以提高整機的動態穩定性。在不平坦的地面上行走時，要特別注意調整挖機的姿態，以保持履帶的平穩接觸。

利用回轉動作輔助調整：

在必要時，可以利用回轉動作來微調挖機的方向。但應注意避免過度回轉，以免影響行走的直線性。

三、注意事項

觀察周圍環境：

在行走前，要仔細觀察周圍環境，確保沒有障礙物或危險源。特別是在狹窄或復雜的環境中行走時，要更加小心謹慎。

保持適當速度：

行走時要保持適當的速度，既不過快也不過慢。過快的速度可能導致挖機失去控制，而過慢的速度則可能影響工作效率。

定期檢查與維護：

定期對挖機進行檢查與維護，確保其各部件處于良好狀態。特別是行走裝置和轉向系統，要特別關注其磨損和損壞情況。

綜上所述，挖機走直需要掌握一定的方法和技巧，并在實際操作中不斷練習和調整。通過平穩操作、注意履帶與地面的接觸、利用回轉動作輔助調整以及保持適當速度等措施，可以有效地提高挖機行走的直線性和穩定性。