無人機的返航方式主要包括以下幾種：

一、一鍵返航

一鍵返航是最常見的無人機返航方式。用戶只需在遙控器上按下返航鍵（如大疆遙控器的FN鍵+撥輪），無人機便會自動規(guī)劃路線，返回預設(shè)的返航點。在返航過程中，無人機通常會先爬升至預設(shè)的返航高度（如30米），以規(guī)避低空障礙物，然后通過GPS定位、視覺傳感器與紅外測距儀等實時調(diào)整降落姿態(tài)，直至安全降落。

二、失控返航

當無人機與遙控器之間的通訊信號中斷超過一定時間（如3秒）時，飛控系統(tǒng)將接管無人機控制權(quán)，觸發(fā)失控返航。此時，無人機將參考原飛行路徑規(guī)劃線路，控制飛行器返航。如果在返航過程中，無線信號恢復正常，用戶可以通過遙控器控制飛行速度和高度，且可短按遙控器智能返航按鍵以取消返航。

三、智能返航

智能返航模式與失控返航類似，但用戶可通過打桿控制飛行器速度和高度躲避障礙物。在智能返航過程中，飛行器可在一定距離（如最遠300米）處觀測到障礙物，提前規(guī)劃繞飛路徑，智能地選擇懸停或繞過障礙物。如果障礙物感知系統(tǒng)失效，用戶仍能控制飛行器速度和高度，通過遙控器上的智能返航按鍵退出智能返航后，用戶可重新獲得控制權(quán)。

四、低電量返航

當無人機電量低于預設(shè)值時（如剩余電量25%或更低），系統(tǒng)會觸發(fā)低電量返航。此時，無人機將自動規(guī)劃返航路線，返回預設(shè)的返航點。在返航過程中，用戶可以取消返航，但之后系統(tǒng)將不再提示低電量。若電量嚴重不足，無人機將自動下降，此時用戶可以嘗試推油門桿使飛行器懸停，并操控飛行器轉(zhuǎn)移到更合適的地方降落。

五、手動返航

手動返航需要用戶自行操控無人機返回起飛點或預設(shè)的返航點。這種方式需要用戶具備一定的飛行技能和經(jīng)驗，以確保無人機在返航過程中的安全。

返航設(shè)置與注意事項

校準定位系統(tǒng)：在開闊地帶完成指南針校準，確保GPS信號強度足夠。

設(shè)置返航點：起飛后保持懸停一定時間（如3秒），無人機將自動記錄起飛點為返航坐標，部分機型支持手動設(shè)置新返航點。

返航高度設(shè)定：根據(jù)周圍環(huán)境障礙物的高度，合理設(shè)置返航高度，以確保無人機在返航過程中能夠規(guī)避障礙物。

檢查電量與信號：在返航前，確保無人機電量充足且通訊信號穩(wěn)定，以避免因電量不足或信號中斷而導致的返航失敗。

應急處理：在返航過程中，如遇到突發(fā)情況（如障礙物、惡劣天氣等），用戶應及時調(diào)整飛行計劃，確保無人機安全降落。

綜上所述，無人機的返航方式多種多樣，用戶應根據(jù)實際情況選擇合適的返航方式，并確保在返航前做好充分的準備工作。