當挖機脫軌時，自救的步驟需要根據脫軌的具體情況來進行。以下是一些常見的挖機脫軌自救方法：

一、準備工作

選擇場地：盡量選取寬敞、平整且硬實的場地，以便挖機有足夠的旋轉和行走空間進行自救。

判斷情況：先判斷挖機脫軌的程度和原因，如果是由于物件斷裂或其他嚴重故障引起的脫落，應及時通知專業修理人員進行修理。

清理雜質：檢查挖機履帶內是否夾雜有泥土、沙石等雜質，并及時清理，以避免這些雜質影響自救過程。

二、自救方法

1. 履帶在導向輪前面往外邊掉下時的自救方法

應用挖機鏟斗斗齒輕輕把履帶勾到比導向輪稍高一點的位置。

一邊輕輕轉動轉向，一邊向前走，這兩個動作要同時進行，且只能往前走不能往后退。向前走的時候兩條履帶要一起前進，慢慢走。

2. 履帶已掉出導向輪但履帶板還掛在導向輪上的自救方法

用臂頂高兩條履帶的前面，控制導向輪離地面十厘米以內。

一邊收小臂油缸一邊往后退，同時轉向要向脫軌的那一邊擺，脫軌的一邊要退快一點，沒脫軌的一邊退慢一點，這些動作要同時進行。

3. 履帶向導向輪“里面”脫軌時的自救方法

如果履帶還沒有完全掉下，鏈板還在垮在導向輪上面時，兩條履帶都要往后退，沒有掉鏈的一邊退快一點。

如果還不行，就用臂頂高兩條履帶的前面，導向輪離地面控制在十厘米以內。然后收小臂油缸往后退，同時轉向要跟著轉一點點，轉的方向要使導向輪把履帶逼進。

4. 履帶完全脫落導向輪時的自救方法

應用臂頂高兩條履帶的前面，導向輪離地面比十厘米要高一些。

一邊收小臂油缸，一邊以不同的速度慢慢往后退，同時轉向要使導向輪把履帶輕輕逼進以至鏈板垮上導向輪為主，而且還要一邊把履帶慢慢放低。

當鏈板已垮在導向輪上方時，方可運用以上方法把履帶逼進。

5. 后面履帶往驅動齒輪外面掉時的自救方法

用斗輕輕勾上履帶，轉向一邊往里面擺一點點，一邊往后退。只可往后退，不可往前走。

6. 后面履帶往驅動齒輪里面掉時的自救方法

轉向轉過前面挖著前行，兩條履帶要一起走，不過走的時候要向脫軌的一邊的里面擺，持續這樣走下去方可把履帶逼進。

使用這種方法時履帶要夠松動，最好放出導向輪后面的漲緊油缸的黃油使履帶更加松動。

用斗齒輕輕勾高履帶，轉向往外擺后退即可。繼續往前走，而且還要一邊使后面往外擺以至使驅動齒輪與履帶接觸，再使用套鏈技術方可。

三、注意事項

在自救過程中，操作要平穩、緩慢，避免急躁和猛烈的動作，以免加重脫軌情況或造成其他損壞。

如果自救過程中遇到困難或不確定的情況，應及時尋求專業人員的幫助和指導。

在日常使用中，要加強對挖機的維護和保養，定期檢查履帶和相關部件的磨損情況，及時更換損壞的部件，以減少脫軌等故障的發生。

綜上所述，挖機脫軌時的自救方法需要根據具體情況來進行選擇和操作。在自救過程中要保持冷靜、耐心和細心，以確保安全有效地解決問題。