三一870履帶挖掘機和竹內20履帶挖掘機各有其優勢，具體哪個更好需要根據實際使用需求、工作環境、預算等因素綜合考慮。以下是對兩款挖掘機的詳細對比分析：

三一870履帶挖掘機

性能優勢：

三一重工SY870H-S挖掘機是一款大型挖掘機，具備很高的工作效率和可靠性。

采用了先進的液壓系統和高功率發動機，具備強大的挖掘力和快速的運動速度。

機身結構牢固，具有很好的抗震和穩定性能，適用于各種復雜的工況環境。

智能化控制系統，能夠實現高精度的操作和優化的工作效率，提供多種工作模式，靈活性高。

配備先進的電子監控系統，能夠實時監測機器的工作狀態和參數，提高機器的可靠性和維護效率。

人性化設計：

駕駛室使用先進的隔音和減震技術，提供良好的操作環境。

操作臺布局合理，控制手柄和按鈕易于操作，減少操作者的疲勞感。

竹內20履帶挖掘機（以TB20R為例）

性能特點：

竹內TB20R小型挖掘機是一款微型挖掘機，適用于多種作業方式，特別是狹小空間作業。

擁有優越的性能、超強的動力和成熟的工藝，能夠輕松應對多重苛刻的工況考驗。

獨特的設計和可操作性，使得其在室內或其他有限空間內作業更加便捷。

維護便捷：

采用了地板上的機制，確保高維護能力。

配備有LCD顯示器、聲光報警等安全功能，提高作業安全性。

綜合對比

適用范圍：三一870履帶挖掘機更適合大型、復雜的工程項目，如礦山、大型基建等；而竹內20履帶挖掘機則更適合小型、精細化的作業，如室內裝修、園林維護等。

性能與效率：三一870在挖掘力、運動速度和穩定性方面表現更為突出；竹內20則在靈活性和空間適應性上更勝一籌。

價格與成本：一般來說，大型挖掘機的價格會高于小型挖掘機，因此三一870的價格可能相對較高。同時，大型挖掘機的運行成本（如油耗、維護費用等）也可能更高。

綜上所述，無法簡單地判斷哪款挖掘機更好，而是需要根據具體的使用需求和預算來選擇。如果項目規模較大、作業環境復雜，且對效率和穩定性有較高要求，那么三一870履帶挖掘機可能是更好的選擇；如果項目規模較小、作業環境有限，且對靈活性和空間適應性有較高要求，那么竹內20履帶挖掘機可能更適合。