在比較日立130履帶挖掘機和竹內180履帶挖掘機時，我們需要從多個維度進行綜合考量，包括但不限于挖掘能力、機動性、舒適性、維護保養以及價格等方面。

一、挖掘能力

日立ZX130履帶挖掘機：雖然其具體型號（如ZX130C-6A）的詳細參數可能有所不同，但一般來說，日立130系列挖掘機具備較高的挖掘能力，適合多種工況。其配備的大功率發動機和高效液壓系統能夠提供強勁的動力輸出，滿足土方開挖、裝載和搬運等工作的需求。

竹內TB180履帶挖掘機：作為中型挖掘機，竹內TB180同樣配備了高性能的發動機和先進的液壓系統，具有強大的挖掘和裝載能力。在各種工況下都能提供穩定和高效的工作性能。

二、機動性

日立ZX130：采用履帶式底盤設計，具備優異的地面適應性和穩定性，適合在各種復雜工況下操作。其回轉半徑小、轉動靈活，可以在狹小的工作區域內進行自如的操作。

竹內TB180：同樣采用獨立控制的履帶式行走裝置，具有很高的靈活性和適應性，能夠在各種地形和環境下自由行走。

三、舒適性

日立ZX130：駕駛室內設有寬敞舒適的工作空間，配備了人性化的控制臺和座椅，以及先進的液晶顯示屏和智能控制系統，為操作員提供了良好的操作體驗和舒適性。

竹內TB180：雖然未直接提及具體舒適性配置，但一般來說，中型挖掘機也會注重操作員的舒適性，可能配備類似的舒適性設計。

四、維護保養

日立ZX130：作為知名品牌的產品，其維護保養體系相對完善，零部件供應充足，維修保養相對便捷。

竹內TB180：盡管竹內挖掘機也具有較高的性能和質量，但其維護保養的便捷性和零部件供應情況可能因地區而異。

五、價格

價格因具體型號、配置及市場供求情況而異，無法直接給出具體比較。但一般來說，中型挖掘機的價格可能高于小型挖掘機。

綜合考慮

如果預算有限且主要在小型工地上工作：日立ZX130履帶挖掘機可能更為合適，因為它在小型工地上具有更高的靈活性和適應性，同時價格相對較為經濟。

如果追求更高的挖掘能力和工作效率：竹內TB180履帶挖掘機可能更勝一籌，其更強大的挖掘和裝載能力能夠滿足更高強度的工作需求。

最終選擇哪款挖掘機還需根據具體工作需求、預算以及維護保養等因素進行綜合考慮。