當礦山坑道掘進機遇到硬巖時，可以采取以下措施來應對：

一、安全停機與評估

安全停機：首先，應立即退出掘進機，并進行停機閉鎖操作，以防止設備誤啟動造成安全事故。同時，確保操作人員在支護完整的區域內進行操作，以降低頂板坍塌等安全風險。

巖石硬度評估：對遇到的硬巖進行硬度評估，了解其抗壓強度、節理裂隙發育情況等，以便選擇合適的破碎方法和工具。

二、選擇合適的破碎方法

物理破碎：對于硬度適中的巖石，可以采用大錘、風鎬等工具進行物理破碎。這些工具能夠直接對巖石施加沖擊力，使其破碎成小塊，便于掘進機進一步處理。但需注意，嚴禁采用來回倒刮板輸送機與左右耙爪的方法進行破碎，以防損壞設備。

液壓裂石：對于特別堅硬的巖石，可以考慮使用液壓裂石器。該設備通過液壓泵站連油管，將油壓打入分裂器中，利用活塞向下頂的力量使巖石分裂。這種方法能夠有效降低巖石的硬度，便于后續破碎處理。

三、調整掘進機參數與刀具

合理設計刀具：在巖石單軸抗壓強度高于一定值（如80MPa）的情況下，應選用單刃盤型滾刀等適合硬巖破碎的刀具。同時，還需結合巖石強度和節理裂隙發育情況合理設計刀具間距。

調整掘進參數：在硬巖地層條件下，可采取敞開模式進行掘進，并以刀具貫入度為掘進參數控制基準。通過調整刀盤轉速和掘進推力等參數，優化掘進效率。

四、采取輔助措施

加強支護：在硬巖掘進過程中，應加強支護措施，確保坑道穩定性。可以采用錨噴支護等方式，提高坑道的承載能力。

使用專業設備：對于特別堅硬的巖石或大塊硬巖，可以考慮使用專業的硬巖破碎設備，如鄂破、圓錐破碎機等，進行后續破碎處理。

五、案例借鑒與技術創新

借鑒成功案例：可以借鑒國內外類似礦山在硬巖掘進方面的成功案例，了解他們采用的破碎方法、設備選型及施工工藝等，為自身提供有益的參考。

技術創新：鼓勵技術創新和研發，開發更加高效、智能的硬巖掘進設備和工藝，提高掘進效率和安全性。

綜上所述，礦山坑道掘進機遇到硬巖時，應通過安全停機評估、選擇合適的破碎方法、調整掘進機參數與刀具、采取輔助措施以及借鑒成功案例和技術創新等方式來應對。這些措施能夠有效提高掘進效率，降低安全風險，為礦山開采提供有力保障。