針對三一泵車臂架抖動厲害的問題，以下是一些可能的解決步驟和維修建議：

一、初步檢查與判斷

觀察抖動情況：

注意抖動是否伴隨異響或異常壓力波動。

確定抖動是在泵送過程中持續出現還是偶爾出現。

檢查液壓油：

檢查液壓油是否清潔，有無雜質或水分混入。

檢查液壓油位是否在正常范圍內，過低或過高都可能導致問題。

二、深入排查故障源頭

檢查臂架油路：

重點檢查臂架油路濾芯、臂架連接軟管、旁通閥、多路閥等部件是否有堵塞或損壞。

清洗或更換濾芯，拆洗旁通閥、多路閥及各連接膠管，確保油路暢通。

檢查多路閥：

如果懷疑多路閥故障，可將其送至專業維修機構進行檢測。

檢測多路閥的壓力輸出，如壓力不足，可能需要更換控制塊或維修多路閥。

檢查平衡閥與油缸：

觀察平衡閥是否有泄漏現象，如有泄漏，需更換或維修平衡閥。

檢查油缸密封件是否完好，如有磨損或損壞，需更換密封零配件。

檢查臂架結構：

檢查臂架結構是否完整，有無疲勞開裂或變形現象。

如發現結構問題，需進行加固或更換受損部件。

三、維修與調整

更換液壓油：

如液壓油污染嚴重，需更換新液壓油，并確保新油符合泵車使用要求。

調整系統壓力：

根據泵車使用說明書，調整系統壓力至正常范圍。

注意檢查壓力傳感器和壓力表是否工作正常，確保壓力讀數準確。

維修或更換受損部件：

根據排查結果，維修或更換受損的油路部件、多路閥、平衡閥、油缸等。

進行試車與調試：

在維修完成后，進行試車與調試，確保泵車臂架抖動問題得到解決。

觀察泵車在工作過程中的壓力波動、油溫變化等參數，確保泵車運行平穩。

四、預防措施

加強日常維護：

定期對泵車進行維護檢查，包括清洗油路、更換濾芯、檢查密封件等。

注意操作規范：

在操作泵車時，注意避免超負荷、急加速等不當操作，以減少對泵車的損害。

定期檢測與校準：

定期對泵車的壓力傳感器、壓力表等檢測儀器進行校準，確保其準確性。

綜上所述，針對三一泵車臂架抖動厲害的問題，需要從初步檢查、深入排查、維修調整以及預防措施等多個方面入手，以確保泵車的正常運行和施工的安全順利進行。