針對“三一泵車臂架收不回來怎么辦”的問題，以下是一些可能的解決步驟和考慮因素：

一、簡單回答

三一泵車臂架收不回來時，應先檢查液壓系統，特別是臂架多路閥、溢流閥和手動或電磁操縱閥等關鍵部件，確認是否有卡滯或損壞情況，并據此進行必要的維修或更換。

二、詳細回答

檢查液壓系統壓力：

首先，確保泵車的液壓系統壓力正常。如果系統壓力不足，臂架可能無法順利收回。可以通過檢查壓力表或啟動泵車進行壓力測試來確認系統壓力是否達標。

檢查臂架多路閥：

臂架多路閥是控制臂架動作的關鍵部件。如果多路閥出現故障，如閥芯卡滯或損壞，可能導致臂架無法收回。此時，需要仔細檢查多路閥的各個閥芯和通道，確保其暢通無阻且動作靈活。

檢查溢流閥：

溢流閥負責調節系統壓力，防止壓力過高導致設備損壞。如果溢流閥卡滯或損壞，可能導致系統壓力無法建立或保持，從而影響臂架的收回。因此，需要檢查溢流閥的工作狀態，確保其能夠正常開啟和關閉。

檢查手動或電磁操縱閥：

手動或電磁操縱閥負責控制臂架的具體動作。如果這些閥出現故障，如動作不靈或不換向，將直接影響臂架的正常工作。需要檢查這些閥的電氣連接、機械傳動和閥芯狀態，確保其能夠準確響應操作指令。

檢查臂架泵：

臂架泵是提供液壓動力的關鍵部件。如果泵的壓力低或無壓力，將導致整個液壓系統壓力不足，從而影響臂架的收回。需要檢查臂架泵的驅動電機、泵體和密封件等部件，確保其能夠正常輸出液壓動力。

進行故障排查和維修：

根據以上檢查結果，確定具體的故障原因。對于卡滯的閥芯或損壞的部件，需要進行清洗、修復或更換。對于電氣連接不良或機械傳動故障的情況，需要進行必要的調整和維修。

尋求專業維修服務：

如果以上步驟無法解決問題或您對泵車的液壓系統不夠熟悉，建議尋求三一重工或專業維修服務商的幫助。他們可以提供專業的故障診斷和維修服務，確保泵車能夠盡快恢復正常工作。

綜上所述，當三一泵車臂架收不回來時，需要從液壓系統壓力、臂架多路閥、溢流閥、手動或電磁操縱閥以及臂架泵等多個方面進行排查和維修。希望這些建議能幫助您解決問題！