針對小松PC210-8挖掘機行走跑偏的問題，以下是一些調整方法：

一、檢查并調整行走比例閥

行走比例閥是根據操作手柄控制行程的長短來控制輸出相應的油壓，使主控制閥有相應的移動量，從而控制行走速度。如果行走比例閥出現故障，可能導致挖掘機行走跑偏。

檢查行走比例閥的壓力：使用專業工具檢查行走比例閥的輸出壓力，確保其在正常范圍內。

清洗閥體及相關油路：如果行走比例閥內部有雜質或堵塞，應清洗閥體及相關油路。

更換液壓油及濾芯：確保液壓油的清潔度，定期更換液壓油及濾芯，防止雜質進入液壓系統。

二、檢查并清洗平衡閥

平衡閥在挖掘機行走時起到控制制動力的作用。如果平衡閥的小孔被污物堵塞，可能導致挖掘機行走跑偏。

拆下平衡閥進行清洗：確保在拆裝過程中避免污物進入平衡閥。

檢查平衡閥的磨損情況：如果平衡閥磨損嚴重，應考慮更換。

三、檢查并更換中心回轉接頭油封

中心回轉接頭是挖掘機液壓系統的關鍵部件之一。如果中心回轉接頭的密封圈損壞，可能導致液壓油泄漏，進而影響挖掘機的行走性能。

檢查中心回轉接頭的密封情況：觀察是否有液壓油泄漏的現象。

更換中心回轉接頭油封：如果密封圈損壞，應及時更換。

更換液壓油和濾芯：在更換油封的同時，確保液壓油的清潔度，更換液壓油及濾芯。

四、檢查行走馬達

行走馬達是挖掘機行走系統的核心部件。如果行走馬達出現故障，如溢流閥磨損或卡滯，可能導致挖掘機行走跑偏。

檢查行走馬達的溢流閥：清洗或更換磨損的溢流閥。

檢查行走馬達的內部組件：如有磨損或損壞，應及時更換。

五、其他檢查項目

檢查履帶張緊度：確保左右兩邊的履帶張緊度一致。

檢查主泵壓力：使用專業工具檢查主泵的壓力，確保兩個泵的壓力一致。

檢查先導控制油壓：確保先導控制油壓正常，如有異常應檢查腳踏閥等部件。

綜上所述，針對小松PC210-8挖掘機行走跑偏的問題，應從行走比例閥、平衡閥、中心回轉接頭油封、行走馬達以及其他相關部件入手進行檢查和調整。在調整過程中，應確保使用專業工具和方法，并遵循制造商的維修手冊進行操作。如果問題依然存在，建議聯系專業的挖掘機維修服務團隊進行進一步的檢查和維修。