挖掘機在路上行走的過程涉及多個關鍵步驟和注意事項，以下是詳細解答：

一、行走前的準備

安全檢查：在挖掘機開始行走之前，機手需要首先確保安全，仔細觀察周圍環境，看路上有無大的障礙物，確保除機手外其他人員遠離挖掘機，避免受到傷害。

確認行走方向：挖掘機的行走履帶方向至關重要。通常，引導輪方向為前，腳踏板前推時挖掘機向前行走；驅動輪方向為后，腳踏板拉回時挖掘機向后行走。

提升鏟斗：在行走之前，機手需要將鏟斗提升起來，以避免鏟斗在行走過程中拖地或碰到障礙物。

鳴笛示意：在行走前，機手應按喇叭示意，以提醒周圍人員注意挖掘機的移動。

二、行走操作

控制行走速度：挖掘機的行走速度需要得到良好控制。在平地上行走時，可以選擇高速模式，但速度不能過快，以防止發生意外。在上下坡行走時，應選擇低速模式，并特別注意坡上的巖石等障礙物，確保安全通過。

保持直線行走：特別是在坡道上行走時，挖掘機需要保持直線行走，避免因為地形不平或操作不當而導致挖掘機偏離預定路線。此時，鏟斗應離地20~30厘米，以確保挖掘機的穩定性和安全性。若遇到挖機打滑情況，必須要放下挖斗，利用鏟斗與地面的摩擦力來增加挖掘機的附著力，確保安全。

倒車操作：當挖掘機需要倒車時，應有人進行指揮，并特別注意挖掘機后面的盲區。在倒車過程中，應在挖掘機后面預留較大的空間，以防止因操作不當或障礙物而導致的碰撞事故。

三、行走中的注意事項

避免危險地帶行走：挖掘機應避免在危險地帶行走，如涉水區域等。因為水下的情況不能確定，涉水行走可能會導致挖掘機陷入泥潭或發生其他意外情況。

注意履帶狀況：在行走過程中，機手需要時刻注意履帶的狀況。若履帶出現松動、脫落或損壞等情況，應立即停止行走并進行檢修。

遵守操作規程：在行走過程中，機手需要嚴格遵守挖掘機的操作規程和安全要求，確保挖掘機的穩定性和安全性。

四、挖掘機行走系統的技術原理

行走系統組成：挖掘機行走系統一般由“四輪一帶”（驅動輪、導向輪、支重輪、托輪和履帶）、張緊裝置、緩沖裝置和行走架等組成。其中，驅動輪由馬達+行星減速機或低速大扭矩馬達驅動，兩條履帶分別由馬達驅動，可獨立操作。

液壓傳動原理：挖掘機的行走系統通過液壓傳動實現力量傳遞和動作控制。液壓泵將機械能轉化為液壓能，通過控制閥分配液壓油到行走馬達，驅動挖掘機行走。在行走過程中，駕駛員通過操作手柄調節液壓流量和方向，從而精確操控挖掘機的行走速度和方向。

綜上所述，挖掘機在路上行走需要機手嚴格遵守操作規程和安全要求，做好行走前的準備工作，并時刻注意行走過程中的安全事項和技術原理。這樣才能確保挖掘機的穩定性和安全性，提高工作效率。