輪式挖掘機在公路上行駛時，需要注意以下幾個方面以確保安全：

一、合法性與準(zhǔn)備事項

登記與保險：輪式挖掘機上路前必須按照《中華人民共和國道路交通安全法》的規(guī)定進(jìn)行登記，并購買相應(yīng)的保險。未登記的挖掘機不得上路行駛，以免面臨法律處罰。

駕駛證要求：駕駛?cè)诵枰钟信c輪式挖掘機準(zhǔn)駕車型相符的駕駛證，通常為“M”證。在不具有準(zhǔn)駕車型“M”的考試設(shè)施的地方，可以申請B2以上準(zhǔn)駕車型。

二、行駛安全與操作規(guī)范

觀察路況：行駛前應(yīng)仔細(xì)檢查路況，確保路面平整無障礙物。同時，要注意觀察周圍環(huán)境和交通情況，避免與其他車輛或行人發(fā)生碰撞。

保持安全距離：由于輪式挖掘機車身大、速度慢，行駛時應(yīng)與前車保持足夠的安全距離，以便有足夠的時間做出反應(yīng)。

控制行駛速度：輪式挖掘機在公路上行駛時應(yīng)保持低速，通常不超過道路限速的低值，并確保行駛平穩(wěn)，避免急加速和急剎車。

注意轉(zhuǎn)向與制動：在轉(zhuǎn)彎或制動時，應(yīng)提前減速并平穩(wěn)操作，避免因為操作不當(dāng)導(dǎo)致車輛失控或側(cè)翻。

三、特殊路況應(yīng)對

坡道行駛：在坡道上行駛時，應(yīng)選擇低速擋，保持鏟斗距離地面適當(dāng)高度，以防止因重心不穩(wěn)而側(cè)翻。同時，上下坡時禁止換擋，以確保車輛穩(wěn)定。

涉水行駛：盡量避免挖掘機在水中行走，如果必須要涉水，應(yīng)提前探測水深和水底情況，確保水深不超過挖掘機的涉水能力，并避免水下淤泥過深導(dǎo)致車輛陷入。

狹窄路段行駛：在狹窄或復(fù)雜的路段行駛時，應(yīng)配備信號員指揮，確保安全通過。同時，要注意觀察周圍環(huán)境，避免與障礙物發(fā)生碰撞。

四、日常保養(yǎng)與維護(hù)

定期檢查：定期對輪式挖掘機的行走機構(gòu)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等關(guān)鍵部件進(jìn)行檢查和維護(hù)，確保其處于良好的工作狀態(tài)。

潤滑保養(yǎng)：在行駛前應(yīng)對走行機構(gòu)進(jìn)行一次全面潤滑，以減少磨損和故障發(fā)生的可能性。

綜上所述，輪式挖掘機在公路上行駛時需要嚴(yán)格遵守交通法規(guī)，注意行駛安全，做好特殊路況的應(yīng)對準(zhǔn)備，并定期進(jìn)行日常保養(yǎng)與維護(hù)。這些措施將有助于確保輪式挖掘機在公路上的安全行駛。