挖機（挖掘機）的回轉動作是通過其回轉裝置實現的。以下是對挖掘機回轉原理的詳細解釋：

一、回轉裝置的主要組成

挖掘機回轉裝置主要由回轉傳動、回轉支撐和回轉平臺等部件組成。其中，回轉傳動負責傳遞動力，回轉支撐則起到支撐和固定作用，而回轉平臺則是安裝這些部件的基礎。

回轉傳動：通過電動機、減速器等組件將動力傳遞給回轉機構。一般情況下，挖掘機的動力源是柴油發動機，它通過驅動液壓泵或電動機，將動力傳遞到回轉傳動裝置上。

回轉支撐：主要由回轉平臺和回轉機構支架組成。回轉平臺是安裝在挖掘機上的旋轉平臺，用于支撐回轉機構和挖掘機的其他部件。回轉機構支架則連接回轉平臺和回轉支承，起到支撐和固定的作用。

回轉支承：是挖掘機回轉的核心部件，承受著挖掘機全重的重量和工作過程中的各種力。回轉支承一般采用滾珠或滾柱軸承，具有較好的承載能力和回轉性能。

二、回轉原理

當挖掘機需要進行回轉動作時，電動機會通過回轉傳動裝置傳遞動力給回轉機構，使回轉機構帶動整個回轉平臺旋轉。同時，回轉支承通過承受挖掘機的重量，保持其在回轉過程中的平穩和穩定。通過這種回轉原理，挖掘機能夠靈活調整工作位置和方向，實現360度的回轉范圍。

三、操作控制

在挖掘機上，通常通過操作桿來控制回轉動作。左手工作裝置操作桿用于操作斗桿和回轉，具體操作包括：

向上推：斗桿御料（伸出）。

向下拉：斗桿挖掘（收回）。

向左或向右拉：上車體向左或向右回轉。

中位：當左手操作桿處于中時，上部車體不轉回轉，斗桿不動作。

四、注意事項

在進行回轉作業時，駕駛員應確認周圍狀況，避免碰撞到障礙物或造成傾翻。

盡量不要把終傳動面對挖掘方向，否則容易損傷行走馬達或軟管。

回轉時，要保證左右履帶與地面完全接觸，提高整機的動態穩定性。

綜上所述，挖掘機的回轉動作是通過其回轉裝置實現的，該裝置由多個關鍵部件組成，共同協作完成回轉動作。在操作過程中，駕駛員需要掌握正確的操作方法，并嚴格遵守安全操作規程。