選擇汽車起重機時，需要綜合考慮多個因素以確保所選設備能夠滿足工作需求并具備良好的性價比。以下是一些具體的選擇建議：

一、明確工作需求

起重量：根據經常需要吊裝的貨物質量來選擇合適的汽車起重機最大額定起升質量。選型時需適中，既要考慮安全盈余，也不宜過大以免造成經濟壓力和設備利用率低。

起重高度與工作幅度：根據吊裝作業的高度和范圍需求，選擇合適的起重高度和工作幅度。起重高度是指主臂全伸加副臂所能起吊的最大高度，工作幅度則是起重機回轉中心到吊鉤中心的水平距離。

二、考察設備性能

底盤：汽車起重機的底盤是動力之源，需具備良好的承載能力、穩定性和通過性能。國內主要采用自制底盤以及少量的進口底盤和通用二類底盤，選擇時需考慮發動機額定輸出功率、額定輸出扭矩及產品排放標準，以及變速器、車橋、轉向機構、離合器和懸掛裝置等配置。

上車部分：主要包括伸縮機構、起升機構、變幅機構和回轉機構等，是整車實現起重功能的核心。需關注伸縮機構的截面形狀（如四邊形、六邊形）、伸縮方式以及吊臂的變幅驅動方式等。同時，液壓系統也至關重要，需確保關鍵件如主液壓泵、主控制閥等的性能可靠。

安全裝置：汽車起重機的安全裝置必不可少，如起重力矩限制器、防過卷裝置、防過放裝置等。在選擇時需對車型的安全性進行充分了解。

三、考慮應用場景

路面條件：若作業地面松軟或行駛條件差，履帶式起重機可能更適合；若作業范圍內地面不允許破壞，則輪胎式（汽車式）起重機更佳。

作業效率：用于港口碼頭、車站貨物進裝和搬運的起重機，一般要求工作速度快以提高作業效率；而用于建筑安裝工程的汽車起重機，則可能更注重吊裝平穩性。

專業需求：對于專業化作業，如零星貨物的短距離搬運，可采用隨車起重機（YD型）。

四、評估品牌與供應商

品牌：優質品牌往往在產品品質上更有保障，其研發和制造工藝成熟，能確保吊車的可靠性和耐用性。

售后服務：良好的售后服務也不可或缺，當吊車出現故障或需要維護時，專業的售后團隊能及時響應，減少停機時間。

價格：在保證質量和服務的前提下，選擇性價比高的產品。

五、其他注意事項

深入考察廠家：選購行業內知名品牌，并親自到現場實地考察生產廠家的生產設備、生產能力、工藝加工手段等。

核實產品公告與環保要求：確保所選產品已上公告并能保證車輛上戶，同時需符合環保要求，特別是在北京、上海和廣東等地區。

綜上所述，選擇汽車起重機時需綜合考慮工作需求、設備性能、應用場景、品牌與供應商以及其他注意事項等多個方面。通過全面評估這些因素，可以挑選出最適合自身需求的汽車起重機。