泵車收臂的操作需要遵循一定的規范和流程，以下是具體的操作步驟和注意事項：

操作步驟

準備階段：

檢查臂架系統是否處于正常狀態，沒有異常磨損或損壞。

收臂操作：

依次收回其余臂架：按照從末端到根部的順序，依次收回第四臂、第三臂、第二臂。在收回每個臂架時，都需要確保它已經完全收回到位，避免在收回過程中產生過大的慣性沖擊。

最后收回第一臂：在所有其他臂架都完全收回到位后，最后收回第一臂，將其放置在臂架主支撐上。

注意事項：

嚴禁在臂架未完全收回到位時進行相反方向的操作或急停操作，以防止臂架失穩導致的破壞。

操作人員應始終保持在安全位置，確保視線清晰，能夠準確觀察臂架的運動狀態。

安全規范

操作資質：泵車操作人員必須經過專業培訓，并取得安全質量監督部門頒發的許可證，做到持證上崗。

個人防護：操作人員應戴好安全帽，正確穿戴其他勞保用品，并嚴格遵守各種安全法規。

支腿支撐：在收臂前，必須確保泵車的支腿已經正確展開并支撐到位，以提高泵車的穩定性。

溝通協作：在收臂過程中，操作人員應與現場其他工作人員保持溝通，確保操作安全順利。

常見故障與排除

臂架卡頓：可能是由于臂架之間的連接件磨損或潤滑不足導致的。此時需要檢查連接件的狀態，并涂抹適量的潤滑劑。

液壓系統泄漏：可能是由于密封件老化或損壞導致的。此時需要檢查并更換損壞的密封件。

總之，泵車收臂操作需要嚴格遵守操作規范和安全規范，確保操作過程的安全和順利。同時，操作人員還需要具備一定的專業知識和故障排查能力，以便在出現問題時能夠及時進行處理。