針對徐工XZJ5161TXQ隨車吊吊臂伸縮問題，以下是一些可能的原因、檢查方法及排除故障的建議：

一、吊臂伸縮異常的可能原因

電液換向閥故障：

當某一節起重臂伸出或縮回后，其他節起重臂不能正常動作，可能是由于電液換向閥出現問題。例如，第二節起重臂縮回后，第三、四節起重臂不能縮回，可能是電液換向閥的通電或斷電狀態不正確導致的。

起重臂自動下沉（自動縮回）也可能是由于電液換向閥中的均衡閥封鎖不嚴，產生內泄，或者液壓缸活塞油封磨損，封鎖不嚴形成內泄。

液壓系統故障：

液壓系統壓力不足或不穩定也可能導致吊臂伸縮異常。例如，縮臂時無動作且無憋壓現象，可能是縮臂壓力低或相關電磁閥不得電。

伸臂時無動作且無憋壓現象，同樣可能是壓力電磁閥不得電或壓力沒達到規定值。

電路故障：

電路問題，如先導電磁換向閥提早通電或提早斷電，可能導致起重臂不按順序伸縮。

拉索或伸縮機構磨損：

長期使用后，拉索可能因磨損而變長或損壞，影響吊臂的伸縮功能。

伸縮機構的磨損也可能導致吊臂伸縮不暢。

二、檢查方法及排除故障建議

檢查電液換向閥：

確認電液換向閥的通電和斷電狀態是否正確。

檢查均衡閥和液壓缸活塞油封是否磨損或損壞，必要時進行更換。

檢查液壓系統：

測量液壓系統壓力，確保其在正常范圍內。

檢查相關電磁閥是否得電，以及多級溢流閥組的壓力是否正常。

檢查電路：

檢查發號裝置和控制電路，確保電路連接正常，無短路或斷路現象。

檢查拉索和伸縮機構：

定期檢查拉索有無松脫、無張緊力等現象，必要時進行調整預緊。

檢查伸縮機構是否磨損或損壞，必要時進行更換或維修。

三、注意事項

在進行故障排除時，應先確保隨車吊處于安全狀態，避免發生意外事故。

對于非專業人員，不建議自行拆卸或維修隨車吊部件，以免損壞設備或造成人員傷害。

定期保養和維護隨車吊，及時發現并排除潛在故障，確保設備正常運行。

綜上所述，徐工XZJ5161TXQ隨車吊吊臂伸縮問題可能涉及電液換向閥、液壓系統、電路以及拉索和伸縮機構等多個方面。在排除故障時，應仔細檢查相關部件，并根據具體情況采取相應的維修或更換措施。