無人機航測規范涵蓋了多個方面，以確保航測作業的安全、高效和數據精度。以下是一些關鍵的無人機航測規范：

一、基本規定

航攝作業前準備

應收集與測區有關的地形圖、影像等資料和數據，了解測區的地形地貌、氣候條件，進行分析研究。

確定飛行區域的空域條件、設備的適應性，制定詳細的項目實施方案。

應進行測繪備案登記，并遵循相關空域管理規定，獲得有關空域管理部門的飛行批復文件。

無人機配置要求

所配置無人機的航程、飛行高度、飛行速度等性能應能滿足攝影任務的要求。

無人機應配置必要的航空電子設備和傳感器，如全球定位系統（GPS）、慣性導航系統（INS）、航空攝影測量設備等。

無人機航空攝影系統至少應包括飛行平臺、飛控系統、地面監控系統、數碼相機、數據傳輸系統、發射與回收系統以及地面保障設備。

二、現場踏勘與航線規劃

現場踏勘

作業員需要對測區周圍進行踏勘，收集地形地貌信息，以及周邊的重要設備和交通信息，為無人機的起飛、降落、航線規劃提供資料。

應向當地氣象部門了解測區天氣情況，并根據安全要求及飛行器的性能選擇起降場地和備用場地。

航線規劃

航線規劃是任務規劃的核心內容，需要綜合應用導航技術、地圖信息技術以及遠程感知技術，制定最優或次優路徑。

航線規劃一般分為飛行前預規劃和飛行過程中的重規劃。預規劃是根據既定任務，結合環境限制與飛行約束條件，從整體上制定最優參考路徑；重規劃則是根據飛行過程中遇到的突發情況，局部動態地調整飛行路徑或改變動作。

航線規劃應考慮測區地形情況和實際需要的地面分辨率，完成航向重疊度、旁向重疊度、航線高度等航攝參數的計算與設定。

三、航攝作業要求

飛行環境評估

在進行航攝作業前，應對飛行環境進行評估，包括海拔、地形地貌、風氣風向、電磁和雷電等因素，確保無人機飛行安全。

設備檢查

在進行航飛前，應對所有的設備、裝置進行檢查，主要包括航測相機的檢校、飛機性能的檢測、電池的電量、飛機內部各部件之間的緊密性、電臺、GPS等。

航高與重疊度

航高的確定應根據相機焦距和測圖比例尺來計算，飛行時飛機應按照預定的航高飛行，同一航線內各攝站的航高差不得過大。

像片重疊度是航攝作業的重要參數，航向重疊度一般規定為60%~90%，旁向重疊度一般規定為20%~60%。根據項目需求不同，重疊度可適當調整。

四、數據采集與處理

數據采集

數據采集時應確保相機的曝光時間和光圈設置合理，以獲取高質量的影像數據。

應遵循航攝作業規范，確保航線的完整覆蓋和數據的準確性。

數據處理

數據處理應采用專業的軟件進行，包括影像校正、輻射定標、幾何校正等步驟，以提高數據的精度和可靠性。

成果輸出應按照項目要求進行，提供符合規范的測繪成果。

五、安全管理與數據保護

飛行安全

應嚴格遵守相關法律法規和飛行規則，確保飛行安全。

無人機飛行前應進行充分的檢查，確保無人機處于良好的工作狀態。

飛行時應選擇合適的天氣條件，避免惡劣天氣對飛行安全的影響。

數據安全

應采取有效措施確保數據安全，包括數據采集時的加密措施、數據處理時的備份措施以及成果輸出時的保密措施。

綜上所述，無人機航測規范涉及多個方面，從基本規定到現場踏勘、航線規劃、航攝作業要求、數據采集與處理以及安全管理與數據保護等均有詳細規定。遵循這些規范可以確保無人機航測作業的安全、高效和數據精度。