無人機航測是一項復雜但高效的任務，它結合了無人機的靈活性與遙感技術的精確性，以下是無人機航測的基本步驟：

一、前期準備

區域確定：明確航測區域，通常需要客戶提供航拍區域的矩形四角坐標。

現場勘察：考察飛行空域、起降場地以及空中管制情況，確保無人機作業的安全性和可行性。

天氣條件判斷：掌握當日天氣情況，觀察云層厚度、光照強度和空氣能見度。理想的航測天氣條件包括薄云晴天、無風、地表干燥且無積雪、霧霾。

設備準備：包括無人機、彈射架（如需）、電臺、電腦等相關設備，并確保設備狀態良好。

航線規劃：根據航測區域的地形、地貌、海拔以及風向等因素，規劃飛行航線、作業高度和飛行架次。航線規劃是制作高質量影像圖的關鍵，需綜合考慮無人機的性能參數和航測任務的需求。

任務載荷設定：根據航測任務的需求，設定數碼影像、視頻等任務載荷。

二、起飛與執行飛行

起飛前檢查：檢查無人機狀態、航拍相機與飛控系統的連接情況、降落傘包是否處于待命狀態等。同時，記錄當天風速、天氣、起降坐標等信息。

起飛：在合適的起飛點，按照預定的航線起飛無人機。起飛時，操作手應持手動操作桿待命，觀察現場狀況，根據需要隨時手動調整飛機姿態及飛行高度。

飛行監測：在飛行過程中，密切監測無人機的航高、航速、飛行軌跡以及發動機轉速等參數。同時，檢查照片拍攝數量和質量。

三、降落與數據導出

無人機降落：無人機按設定路線飛行航拍完畢后，降落在指定地點。在降落過程中，操作手需隨時準備應對突發情況，如大風、人員走動等。

數據導出與檢查：降落后，對照片數據及無人機整體進行檢查評估。導出飛行數據，并結合貼線率和姿態角判斷是否需要進行復飛。

四、后續處理

數據處理：對導出的影像數據進行處理，包括校正、拼接、裁剪等步驟，以生成高質量的航測成果。

成果應用：將處理后的航測成果應用于各個領域，如城市規劃、環境監測、農業估產等。

注意事項

安全第一：在航測過程中，始終將安全放在首位。遵守空中管制規定，確保無人機與人員的安全。

精度控制：通過合理的航線規劃、高質量的影像采集以及精確的數據處理，確保航測成果的精度和可靠性。

環境適應性：根據航測區域的地形、地貌以及氣候條件等因素，選擇合適的無人機型號和航測方法。

綜上所述，無人機航測是一項復雜而精細的任務，需要綜合考慮多個因素并采取相應的措施來確保航測的順利進行和成果的可靠性。