輪式挖掘機在公路上行駛需要辦理以下手續：

一、行駛證

法律依據：根據《道路交通安全法》第8條、第11條規定，輪式挖掘機作為輪式自行機械車，必須辦理機動車注冊登記手續，取得行駛證后方可上路。

辦理流程：前往當地公安機關交通管理部門進行車輛注冊登記，提交相關材料，包括車輛購置稅完稅證明、車輛合格證明等。

注意事項：若需臨時移動（如轉場），需向交管部門申請臨時通行證。車輛需懸掛機動車號牌，并隨車攜帶行駛證以備查驗。

二、駕駛證

法律依據：根據《機動車駕駛證申領和使用規定》，輪式自行機械車屬于重型/中型專項作業車范疇，駕駛員必須通過B2及以上駕駛資格考核。部分省份還要求通過專項作業車附加考試。也有說法認為輪式挖掘機屬于輪式自行機械車，需M駕駛證，但M駕駛證沒有單獨辦理流程和部門，而A2、B1、B2駕駛證都含有M駕駛證資格。

辦理流程：參加并通過B2或以上級別駕駛證的考試，獲得相應駕駛資格。

注意事項：駕駛人員需確保所持駕駛證與所駕駛車型相符。

三、特種作業操作證

法律依據：根據《特種設備安全法》及《建筑施工機械操作人員考核大綱》，操作人員需取得“建筑施工機械施工作業操作證”（含培訓合格證和上機操作證）。

辦理流程：參加由省級住房和城鄉建設部門或授權機構組織的培訓和考核，通過后獲得操作證。

注意事項：操作證有效期為6年，需每2年復審一次。駕駛人員需確保操作證在有效期內。

四、其他要求

車輛合規性：車輛需通過年檢，張貼檢驗合格標志、保險標志。

行駛限制：輪式挖掘機原則上禁止在鋪裝公路上長距離行駛。根據《城市道路管理條例》規定，僅在工地間轉場距離≤1公里且已辦理臨時通行許可，或經交警部門批準的特定活動情況下可上路。

保險要求：建議投保“工程機械設備綜合險”，覆蓋作業風險、第三者責任等。

綜上所述，輪式挖掘機在公路上行駛需要辦理行駛證、駕駛證和特種作業操作證等手續，并確保車輛合規性、行駛限制和保險要求等得到滿足。駕駛人員需嚴格遵守道路交通法規及特種設備管理規定，確保安全行駛。