輪式挖掘機上路的問題，涉及到法律法規、安全規范以及機械特性等多個方面。以下是對輪式挖掘機如何合法、安全上路的詳細解答：

一、法律法規要求

上牌與保險：

根據《中華人民共和國道路交通安全法》的規定，機動車經公安機關交通管理部門登記后，方可上道路行駛。輪式挖掘機作為機動車的一種，同樣需要上牌。

同時，為了保障交通安全，輪式挖掘機在上路前還需要購買相應的保險。

駕駛證要求：

駕駛輪式挖掘機的人員需要取得相應的駕駛證，即“M”駕駛證。在不具有準駕車型“M”的考試設施的地方，可以申請B2以上準駕車型。

二、安全規范

技術狀況檢查：

在上路前，應按照使用說明書上的規定項目、標準進行各部位的技術狀況檢查，確保機械處于良好狀態。

起步準備：

起步前，應使鏟斗放在車架上，支腿處于可靠的收回狀態，接通電源，并確認各儀表指示正常。

行駛規定：

在行駛過程中，應遵守交通規則，保持安全車速，避免超速、超載等行為。

下坡行駛時，嚴禁發動機熄火和空擋滑行；不得在斜坡路面上橫向行駛；嚴禁鏟斗內載人、載物行駛。

特殊路況應對：

通過泥濘、冰雪、松軟路面以及道路坡道角度較大時，應使用前后橋同時驅動，以確保行駛安全。

三、機械特性考慮

設計與制造特殊性：

輪式挖掘機因其車身大、速度慢，以及設計和制造上的特殊性，存在較大交通安全隱患。因此，在上路行駛時，需要特別注意安全。

適宜行駛距離：

輪式挖掘機只適宜短距離行車。在需要長距離轉場時，應采用汽車或掛車裝載運輸的方式。

四、實際操作建議

咨詢地方交警：

在城區或者人多的道路行駛前，最好先咨詢一下地方交警大隊，了解相關規定和限制，確保按規定的時間、路線通行。

保持安全距離：

上路時，要注意保持與其他車輛的安全距離，并嚴格查明車周邊情況，以避免發生交通事故。

綜上所述，輪式挖掘機在上路前需要滿足法律法規要求、遵守安全規范、考慮機械特性，并結合實際操作建議進行安全行駛。只有確保這些方面的要求都得到滿足，才能確保輪式挖掘機在上路行駛時的安全性和合法性。