樁機機械主要包括以下幾種類型：

一、按工作原理分類

螺旋打樁機

通過動力頭帶動鉆桿鉆頭向地下鉆機成孔。

主要由動力頭、鉆桿、立柱、液壓步履式底盤等組成。

適用于多種土層，并能根據工法要求邊提鉆邊壓注混凝土（或泥漿）而成樁。

柴油錘打樁機

利用柴油錘的反復跳動沖擊力和樁體的自重，將樁體沉到設計標高。

主體由汽缸和柱塞組成，工作原理類似于單缸二沖程柴油機。

廣泛應用于鋼樁和混凝土樁的施工。

液壓錘打樁機

利用液壓系統產生的沖擊力打樁。

具有噪音小、效率高的特點。

適用于城市建筑等對噪音要求較高的場合。

振動打樁機

通電后產生強大激振力，將樁振動著打入地基。

適用于松散土層中的打樁施工。

主要由吸振器、振動器及電氣裝置組成。

靜力壓樁機

通過液壓系統施加靜壓力將樁壓入地基。

適用于對施工噪音和振動有嚴格要求的場合。

二、按施工方式分類

錘擊式打樁機

使用機械錘或液壓錘擊打樁頭，將樁打入地基。

包括柴油錘打樁機和液壓錘打樁機等。

振動式打樁機

通過振動樁體減少土體阻力，將樁打入地基。

如振動樁錘和振動沉管碎石樁機等。

壓入式打樁機

利用機械或液壓系統的靜壓力將樁壓入地基。

如靜力壓樁機等。

旋挖式打樁機

通過旋轉鉆桿將樁鉆入地基。

如旋挖鉆機等，多用于復雜地質條件下的施工。

三、按用途和應用場景分類

預制樁打樁機

用于打入預先制作好的混凝土樁或鋼樁。

適用于高層建筑和重型基礎設施。

灌注樁打樁機

用于現場灌注混凝土樁。

如旋挖鉆機，用于橋梁、隧道等大型工程的基礎施工。

鋼板樁打樁機

專門用于打入鋼板樁。

主要用于臨時擋土墻、防洪堤等。

管樁打樁機

用于打入預制的混凝土管樁或鋼管樁。

適用于工業與民用建筑地基。

四、其他特殊類型

自行走打樁機

具有自移動能力，便于在施工現場移動。

適用于需要頻繁移動的工程項目。

軌道式打樁機

安裝在軌道上的打樁機。

適用于大面積施工場地，如港口、碼頭等。

車載打樁機

安裝在卡車或其他車輛上的打樁機。

便于運輸和移動，適用于分散的施工點。

綜上所述，樁機機械種類繁多，每種類型都有其獨特的工作原理、施工方式和應用場景。在實際工程中，需要根據具體的地質條件和施工要求選擇合適的打樁設備。