樁工機械是指在各種樁基礎施工中，用來鉆孔、打樁、沉樁的機械。樁工機械的種類繁多，根據其功能和作用方式，可以主要分為以下幾類：

一、打樁機

打樁機是樁工機械中最常見的類型之一，它主要用于將樁體沉入到設計標高。根據動力源的不同，打樁機又可以分為多種類型：

螺旋打樁機：通過動力頭帶動鉆桿鉆頭向地下鉆機成孔，適用于需要鉆孔后灌注混凝土的施工場景。

柴油錘打樁機：利用柴油錘的反復跳動沖擊力和樁體的自重，克服樁身的側壁摩阻力和樁端土層的阻力，將樁體沉到設計標高。

振動打樁機（振動樁錘）：通電后產生強大激振力，將物體打入地下，適用于多種基礎工程。

靜力壓樁機：利用靜力推壓樁頂使樁貫入地層，一般依靠設備自重及配重將樁分節壓入地層，對現場施工的適應性強。

二、鉆孔機

鉆孔機主要用于在地層中成孔，以便后續灌注混凝土成樁。常見的鉆孔機類型包括：

正反循環鉆機：通過泥漿的循環來攜帶巖渣并保護井壁，正循環和反循環的區別在于泥漿的循環方向不同。

沖擊鉆機：利用鉆頭的沖擊力對巖層進行沖鑿鉆孔，適用于普氏硬度較高的巖石層。

旋挖鉆機：適合建筑基礎工程中成孔作業的施工機械，主要適于砂土、粘性土、粉質土等土層施工，在灌注樁、連續墻、基礎加固等多種地基基礎施工中得到廣泛應用。

長螺旋鉆機：包括液壓步履樁架和鉆進系統兩部分，可整機進行轉運，自動化程度高，能鉆孔成孔一機一次完成。

連續墻抓斗：又稱中心提拉式成槽機，能滿足高效、高質量施工的深基礎施工設備，廣泛用于城市高層建筑的基礎施工等多方面深基礎工程施工。

三、其他樁工機械

除了打樁機和鉆孔機之外，還有一些其他類型的樁工機械，如：

插板機：通過振動錘的激振力將塑料排水板打入地基中，主要用于軟基礎處理。

夯擴樁機：利用錘頭將沉管施工至標高后，灌入山石、磚塊等，再夯實到達設計標高后開始灌入混凝土，最后將鋼筋籠反插進混凝土中。

碎石樁機：振動沉管碎石樁機樁架掛一個振動錘，采用電機啟動，利用振動錘的振動力將沉管震入土中，到達標高后開始灌注混凝土。

潛孔鉆機：沖擊回轉式鉆機，鑿巖時沖擊器潛入孔內，通過配氣裝置使沖擊器內的活塞往復運動打擊釬尾，使得鉆頭對孔底巖石產生沖擊。

水平定向鉆：在不開挖地表面的條件下，鋪設多種地下公用設施（管道、電纜等）的一種施工機械，廣泛應用于多種管線鋪設施工中。

綜上所述，樁工機械種類繁多，每種機械都有其獨特的功能和適用場景。在選擇樁工機械時，需要根據具體的施工需求和地質條件來選擇合適的機械類型。