地泵車（這里通常指的是混凝土泵車，用于地面或低層建筑的混凝土輸送）的控制主要涉及多個方面，包括啟動、泵送、臂架操作以及速度控制等。以下是對地泵車控制方式的詳細解釋：

一、啟動控制

底盤啟動：在啟動泵車之前，需要確保底盤處于熄火狀態，變速箱掛空檔，手剎拉起。然后按下底盤PTO（動力輸出）開關，啟動底盤發動機。

泵車系統啟動：按下上車控制電源開關，以及泵送/行駛轉換開關。此時會聽到分動箱處“咔嗒”一聲，表示動力切換裝置已就位。根據底盤類型（如五十鈴等），變速箱需掛到合適檔位（如五檔），避免掛到可能損壞液壓油泵的檔位（如六檔或倒檔）。

二、泵送控制

準備工作：在泵送前，需要確保洗滌室加水并加入適量潤滑脂，同時啟動料斗攪拌器進行攪拌。

泵送操作：將控制柜上“遙控-盤面”開關撥到“遙控”位置，通過遙控器操作臂架移動到泵送工作面指定位置。然后撥動遙控器的“油門增減”開關，將發動機轉速提升到合適范圍（如1000～1200轉/分）。將攪拌車中的混凝土倒入泵車料斗內至適當料位后，將“泵送-停止”開關撥至“泵送”位，啟動泵送系統。

泵送速度調節：在泵送過程中，可以通過調整油泵排量、發動機轉速開關來控制混凝土泵送速度。這通常是通過變量泵或可變轉速系統來實現的。

三、臂架操作控制

臂架展開與旋轉：臂架的打開與閉合需要遵從一定的順序，以避免損壞。通常先抬起第一節臂至一定角度（如60度），再抬起第二節臂（如120度），然后旋轉臂架至泵車前方，并打開后續臂架至適當角度。

無線與有線控制：臂架的操作可以通過無線遙控或有線控制來實現。無線遙控更為靈活方便，是泵車操作中的常用方式。

四、速度控制

發動機速度控制：工作狀態下，通過打開PTO開關，控制器能夠測到速度。發動機速度信號通過底盤信號接口CAN線傳輸到控制器的測速輸入點，控制器識別到速度信號后，可以發送指令來調節發動機轉速，實現升速或降速。

泵送速度控制：如前所述，泵送速度主要通過控制油泵的流量和發動機的轉速來實現。在泵送過程中，可以根據實際需要調整這些參數來控制泵送速度。

五、安全操作規程與注意事項

操作前檢查：在操作前需要對泵車進行全面檢查，確保各部件正常、無損壞。

支腿固定：在泵送前需要固定好支腿，確保泵車穩定不晃動。支腿應伸出到位并鎖定安全銷。

注意觀察：在泵送過程中需要注意觀察泵車的工作狀態以及混凝土的泵送情況，及時發現并排除故障。

清洗與維護：泵送結束后需要對泵車進行清洗和維護工作，以延長設備使用壽命并保持其良好工作狀態。

綜上所述，地泵車的控制涉及多個方面和細節。正確掌握這些控制方式和注意事項對于確保泵車的安全穩定運行以及提高施工效率至關重要。